融合可修性度量和双线学习的反导预案修正

对反导预案应用中基于预案推理的预案修正技术进行了研究,提出了一种新的反导预案修正方法。首先,在定义预案属性否决权和修正裕度的基础上,设计了一种考虑预案可修性的相似度计算方法;然后,以其为预案检索和修正规则学习的导向,融合离线预案库学习和在线实时学习策略,给出了预案修正规则的双线学习方法;建立了融合预案可修性度量和双线学习的反导预案修正模型,并对规则的归纳学习策略进行了研究;最后,进行了实例验证,结果证明了新修正方法的可行性和有效性。     

建构主义视角下强化大学生信仰教育的对策探析

建构主义学习理论在强化大学生信仰教育方面有着重要的指导作用。夺文简要分析了夫掌生信仰教育存在的问题,探讨了建构主义学习理论对于强化大学生信仰教育的重要意义,并以建构主义卷习理论隽指导,从“以学生为中心”、“情景创设”、“协作学习”、“利用各种资源”四个方面提出了强化对策,以期提高大学生信仰教育水平,实现大学思想政治教育的功能。     

民族班高等数学教学改革研究

当前关于高校民族班的高等数学教学存在诸多问题,文章首先分析了制约民族生高等数学学习的一系列因素,并着重从激发兴趣动机、注重基于双语的数学语富教学、加强高等数学教学的文化相关性、实施基于民族生自主学习的PBL教学模式、倡导促进民族生的全面和谐发展的多元评价考核模式等方面提出了改进对策。     

混合不确定条件下的飞行器级间分离可靠性分析

为量化飞行器级间分离过程随机不确定性和认知不确定性的综合影响,结合概率和区间理论混合模型特点,提出了一种基于随机和区间理论混合模型的飞行器级间分离可靠性分析方法。面向高超声速飞行器分离任务需求,建立分离动力学仿真模型,针对级间分离结构的几何特点,设计了一种快速碰撞检测方法,进而构建了分离任务的可靠性分析混合模型。通 过将该模型转化为随机可靠性分析的无约束优化问题,考虑分离过程中复杂外力及力矩导致功能函数高度非线性的特点,利用高效全局优化和主动学习Kriging方法实现无约束优化问题高效求解。结合实例表明,该方法能够准确描述混合不确定性因素对飞行器分离过程的影响,给出了飞行器分离任务可靠性区间,可为飞行器分离方案的精细化设计提供决策支持。     

自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

导弹突防后弹道机动调整策略强化学习

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10 000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。     

金字塔渐进融合低照度图像增强网络

针对现有低照度图像增强网络对不同尺度特征信息存在感知与表达能力不足的问题,提出金字塔渐进融合低照度图像增强网络模型。网络对图像进行多次下采样操作以组成特征金字塔,通过在特征金字塔的三个不同分支上加入跳跃连接,将不同尺度的特征图进行相互融合。通过精细恢复模块进一步提取精炼信息,将特征图恢复到正常的光照图像。结果表明,该网络模型不但能有效地提升低照度图像的整体亮度,而且能很好地保持图像中的细节信息和清晰的物体边缘轮廓,同时能够有效地抑制图像中的暗部噪声,使增强后的图像整体画面真实自然。     

基于卫星导航数据在线拟合星光折射模型方法

基于星光折射的自主导航系统结构简单、成本低廉,理论上能够实现对飞行器的高精度导航.但由于测量模型受大气参数不确定性的影响,使得该导航方法的精度及可靠性严重降低.根据飞行器处于低轨段的卫星导航数据,通过神经网络在线拟合星光折射模型,避免了大气参数不确定性的影响,提高了星光折射导航精度.通过仿真重点研究了星光折射模型的特点...     

基于星上天线仰角约束的星间可视卫星集解析算法

星座自主导航需要对星间可视性规律做定量分析,可为进一步研究星间自主组网策略以及星间网络拓扑设计提供理论依据,同时星上自主建立星间链路需要卫星已知其可视卫星集合,因此有必要研究星间可视性解析算法.建立了基于星上环带天线仰角约束的星间可视性判定模型,结合星座几何特性以及卫星运动规律,以时间为变量,推导了卫星在运动过程中对同...     

大学英语教学中自主学习能力的培养

自主学习能力是当今信息时代人们为适应社会发展所必须具备的一种能力。要深刻理解自主学习的内涵、自主学习的理论基础、自主学习的必要性和可行性,探讨在我国当前的教育环境下培养学生自主学习能力的途径,教师在教学过程中应注重学生自主学习能力的培养,更好地发挥其指导者、组织者的作用。敦促学生充分发挥其主观能动性,积极参与教学过程,提高他们的英语综合应用能力和自主学习能力。