自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

C4ISR系统体系结构设计集成环境

C4ISR系统体系结构设计是系统综合集成的基础.针对C4ISR体系结构框架2.0,分析了体系结构产品的特点,研究了体系结构产品设计工具的分类以及应该具有的功能,提出体系结构产品设计工具的集成框架和基于体系结构核心数据库的数据管理机制,并实现了体系结构产品设计工具以及体系结构设计集成环境.     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

软件保障性评估在维修性分配和预计软件中的应用

从软件保障性的影响要素——软件生命周期过程、软件自身的设计特性和保障资源出发,阐明了软件保障性评估的原理,提出了一套软件保障性评估方案。通过在某维修性分配和预计软件上的具体实践,充分验证了该评估方案的可行性和实用性。     

装备再制造性工程及其发展建议

装备再制造性工程是再制造工程的重要内容和分支,其主要研究如何在装备设计及使用中能够保证装备末端实现资源的最大化再制造。装备再制造性工程的内容涵盖了装备全寿命周期的各个阶段,较全面地分析了再制造性工程的内涵,初步构建了装备再制造性工程的内容框架,提出了再制造性工程的发展建议,为装备再制造性工程的研究和发展提供了参考。     

基于遗传算法的车用散热器优化设计

选取散热器的散热量、体积和压降作为优化目标,采用线性加权法建立了散热器的多目标优化模型。在给定的散热器原始数据和性能要求条件下,对散热器芯体的外形尺寸和翅片参数进行了优化。介绍了遗传优化算法的执行步骤和流程,在此基础上开发了优化程序。结果表明,优化后散热器的散热量明显增大,散热器芯体的体积和压降也有不同程度的减小。     

通用装备机械液压系统综合检测试验平台数据库设计

在分析通用装备机械液压系统综合检测试验平台数据管理特殊需求的基础上,针对检测试验前后产生的数据种类多、数据量大、不便于集中统一存储的问题,运用以数据为中心的数据库设计思想,以稳定的数据结构实现了装甲、军械、工兵、防化、车辆、船艇等6个专业结构化与非结构数据的统一存储,较好地解决了系统数据的集中管理问题。     

随机误差对舰炮火控系统设计精度要求

针对舰炮武器系统精度设计的需求,以某型舰炮为例,采用蒙特卡洛法,利用6自由度弹道模型解算数百条弹道,求出在特定的命中概率下,火控系统修正舰艇摇摆时产生的随机误差对目标高度、水平距离及舰炮射角、射向的影响,从而对火控系统设计精度提出要求.靶场实践证明应用此方法可以提高舰炮武器系统的命中概率.     

通用武器装备供应系统设计中的硬、软系统方法整合研究

分析了硬、软系统方法应用的异同点,研究了将硬、软系统方法整合起来处理通用装备供应系统设计的问题,最后提出了系统设计的框架。     

高层公寓建筑防火设计探讨

高层公寓的火灾特点不同于普通的高层住宅,其火灾危险性高于普通住宅。分析了高层公寓的火灾特点,并从消防车作业面、安全疏散、防火分隔、防排烟、灭火设施、内装修等方面提出了高层公寓防火设计应注意的问题。