网络化无人水下航行器CAN总线调度方法

传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。     

双模圆锥喇叭单孔战损补片修复方法研究

由于馈源损伤对雷达对抗装备天线性能影响严重,且其修复效果决定天线性能恢复程度,因此,需要研究出较为有效的馈源修复方法.基于高频电磁场分析方法,针对雷达对抗装备馈源单孔损伤模式,运用现有战场抢修手段,通过FEKO软件模拟修复及仿真分析,探讨研究馈源单孔损伤补片修复方法.通过大量的模拟修复以及仿真分析,总结出馈源单孔损伤战场补片修复的一般原则.     

新型串联锂离子电池组主动均衡电路设计

为解决串联锂离子电池组电压均衡问题,提出了一种新型主动电池到电池均衡电路。该电路主要包括N+5个双向开关以及一个LC谐振电路,其中,N表示电池组中电池的数量。利用LC串联谐振电路能够直接将能量从最大充电电池传输至最小充电电池,无需使用多绕组变压器。并且在零电流开关条件下,运行电路中的所有开关能够减少平衡所用功耗。通过10节串联锂离子电池的实际测试,结果显示相比常规均衡电路,提出的电路能够实现快速平衡并且传输效率更高。当均衡功率为0.48 W和2.04W时,实测功率传输效率分别为92.7%和79.2%。     

Classical geopolitics,realism and the balance of power theory

Since the end of World War II, classical geopolitics as a particular form of realism has been disengaged from the development of mainstream realist theories. This disengagement has not only concealed the value of classical geopolitics as a framework of analysis for policy and strategy, but also created an increasing rift between theory and policy in contemporary realist theories. This paper seeks to reengage classical geopolitics with mainstream realist theories by clarifying its realist traits and analytical characteristics, (re)stating its core propositions and probing into its potential contribution to the development of mainstream realist theories. This paper contends that classical geopolitics, while having a distinctive pedigree, can arguably be considered an integral part of the family of realist theories in view of its basic theoretical assumptions concerning international anarchy, the unit of analysis and power politics. As a framework of analysis, classical geopolitics incorporates three interrelated strategic propositions. Those three propositions not only constitute the theoretical core of classical geopolitics, but also manifest a peculiar balance-of-power conception that is essentially distinct from those proposed by mainstream realist theories. This paper argues that those three propositions combined promise to fill in prominent lacuna in the balance-of-power research programme, and also have significant implications for contemporary world politics.     

机体/推进一体化飞行器动导数频域计算方法

运用Etkin非定常气动力模型,将谐波平衡法应用于复杂外形动导数辨识。计算结果表明:谐波平衡法和时域方法的动导数辨识结果一致,与实验值吻合,验证了程序的正确性和谐波平衡法的可靠性。采用谐波平衡法对类X-51高超声速机体/推进一体化飞行器WR-A进行动导数辨识,并与时域方法的计算结果比较,考察了该方法在复杂外形下数值模拟非定常流动和动导数辨识的能力。实验结果表明:对于WR-A这种复杂外形飞行器,谐波平衡法也能在保证精度的同时具有较高的计算效率。     

15cm×15cm 磁悬挂天平系统(MSBS)的电磁场分析与计算

本文采用二维电磁场有限元法及磁路的简化计算法对15cm×15cm磁悬挂天平系统（MSBS）的阻力线圈间距、磁场的分布情况进行了分析计算,并与测试结果进行了分析比较,给出了15cm×15cm磁悬挂天平系统（MSBS）的结构方案。     

一种基于多目标微粒群优化的虚拟网络映射方法

针对多个虚拟网络同时映射时资源统一优化分配的问题,提出了一种基于多目标微粒群优化的虚拟网络映射方法(MSC-VNE),提高底层网络资源利用率及全局负载均衡性能。建立了虚拟网络映射的多目标优化模型,将单个虚拟网络映射作为一个子群,并采用多子群协作优化的方法在子群映射时通过相互信息交换进行协同进化,最终达到全局资源的优化分配。仿真结果表明,与典型成果相比,提出的方法有效地提高了底层网络资源利用率和虚拟网络构建成功率。     

液体火箭发动机功率平衡通用计算方法

本文提出了一种新的液体火箭发动机功率平衡通用计算方法。该方法按照预定的计算顺序，对发动机系统的各个部件进行迭代计算，采用拟牛顿法求解系统可调变量。该方法对各种发动机系统方案的分析具有通用性，适用于液体火箭发动机系统循环方案论证。该方法已在计算机上采用面向对象程序设计实现。本文给出了用该程序对采用液氧、丙烷作为推进剂的分级燃烧循环进行计算的结果。     

磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能     

一种优化神经网络映射算法——吸收算法

本文揭示了神经计算的本质──并行分布处理,并以此为基础提出了时间步的概念。分析了映射算法的两个重要概念──负载均衡和通讯开销,并提出了映射分配准则。在神经网络的映射分配中引入图论的有关思想,提出了一种优化的神经网络映射算法──吸收算法。最后给出了重要的试验结果,这些数据表明吸收算法是一种有效的映射算法。