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571.
为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计。基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题。控制器的设计不依赖于精确的模型。引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号。 相似文献
572.
针对传统最小均方误差(Least Mean Square, LMS)自适应滤波算法由于步长固定,在解决稳态误差与收敛性之间的关系时,始终处于矛盾状态的问题,在对传统的固定步长LMS自适应滤波算法分析的基础上,根据变步长LMS自适应滤波算法的步长调整原则,通过构造步长因子与误差信号的非线性函数,提出了一种基于正态分布曲线的分段式变步长LMS自适应滤波算法,并分析了参数取值对算法性能的影响。针对实际信号处理过程中参考信号难以选取的问题,提出了一种基于分裂阵的参考信号选取方法。理论和海试数据分析结果表明:该算法的收敛速度和稳态误差明显优于固定步长的LMS自适应滤波算法和基于Sigmoid函数的变步长LMS自适应滤波算法。 相似文献
573.
结合基于分数矩约束的极大熵方法和替代模型法,发展了一种失效概率函数求解的高效算法。所提算法的基本思路是利用自主学习的迭代Kriging方法来构造失效概率函数,即采用较少的训练样本来构造粗糙的失效概率函数,在此基础上通过添加新的违反学习函数约束的样本来更新失效概率函数,直到达到精度要求。对于每一个分布参数的训练样本点,所提方法采用分数矩约束的极大熵法来求解相应的失效概率样本。由于分数矩的计算采用了高效的降维积分,并且由于分数矩约束下极大熵法中优化策略高效地逼近了响应的概率密度函数,从而使得失效概率样本能够被高效高精度地估计出来。为了检验所提方法的精度及效率,给出了两个算例,对比了所提方法与已有的失效概率函数求解的Bayes公式法及Monte Carlo法等,结果表明,所提方法适用于求解复杂的功能函数问题,且在满足精度要求的基础上大大降低了计算量。 相似文献
574.
目标毁伤评估系统是C^4I的重要组成部分,图像变化检测是目标毁伤效果评估系统中的一种重要手段。分析了图像处理技术的必要性,据此设计了基于图像变化检测的目标毁伤评估系统模型,并对其关键技术及评估准则进行了深入分析。结果表明,基于图像变化检测的目标毁伤估计可以提高评估效率,提高评估精度和优化评估效果。 相似文献
575.
导弹阵地空袭目标威胁评估 总被引:2,自引:0,他引:2
威胁评估是导弹作战决策中一个重要环节.针对导弹阵地作战中空袭目标的实时威胁评估问题,结合阵地实际,文中在分析威胁成因和指标相关性的基础上构建了威胁评估指标体系,利用模糊理论对威胁因素进行了量化处理,基于目标实时信息用组合加权平均模型进行了评估计算.仿真结果表明,该模型能根据实时的目标信息,准确灵敏地评估出目标威胁度,同时考虑了因素的相关性影响,结果更切实合理. 相似文献
576.
王尚庆 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(7):26-28
警卫基础建设是警卫工作建设的重要组成部分,是圆满完成各项警卫工作任务的基础保障。以“三基”工程建设为契机,发挥县级公安机关实战主体作用,完善各项工作机制,积极探索基础工作新模式是在实践中总结出来的经验和思路,是警卫基础建设的必由之路和研究充实的方向。 相似文献
577.
林慧卿 《武警工程学院学报》2010,(2):94-96
任职教育是武警警官再学习的过程。图书馆要根据培训对象的流动性、培训类型的多样性、培训内容的需求性和培训方式的开放性等任职教育特点,在提高信息服务功能上、在树立“以人为本”的理念上、在开展个性化服务上下功夫。 相似文献
578.
刘新建 《兵团教育学院学报》2010,20(5):69-72
本文分析了英汉拟声词的语音关系和英语拟声词的语音修辞功能。在保留英语拟声词语音修辞效果前提下,分别从英汉拟声词的语音关系和英汉拟声词的声音发出者所承载的不同文化意象等角度探讨了相应的翻译方法。 相似文献
579.
数字化装甲装备基本作战单元整体性能试验,是数字化部队建设进程中常规武器装备试验所面临的一个现实而紧迫的新课题。从分析数字化装甲装备基本作战单元典型使命任务和功能需求入手,提出数字化装甲装备基本作战单元整体性能试验需要重点关注的问题:地面突击能力与所担负任务的匹配;建制内各装备的远程机动能力的匹配;野战防护能力与典型作战任务、火力威胁的匹配。指出主要试验内容为通信联通性能试验、指挥控制性能试验、协同打击性能试验和使用性能试验。为整体性能评估指标体系构建和整体性能试验设计奠定了基础。 相似文献
580.
装备综合保障基础理论及技术的若干问题 总被引:1,自引:0,他引:1
从装备综合保障的定义分析入手,给出了更为合理的装备综合保障的定义,分析了装备综合保障定义的内涵,以及与装备综合保障相关的概念定义。阐述了美军装备综合保障的发展历程、现状,以及我国装备综合保障发展历程、现状和存在的主要问题。详细研究了装备综合保障的基本问题,提出了装备综合保障的基础理论框架、参数体系与模型体系框架、技术体系框架、基础技术体系框架、支撑技术体系与演示验证体系框架、应用技术体系框架。给出了加强装备综合保障基础理论与技术研究的有关建议。 相似文献