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11.
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv... 相似文献
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公安消防部队心理咨访关系已初步呈现良好的发展态势,但还存在着咨访关系的"上下级模式"倾向、"医患模式"倾向、"你好-再见效应"倾向、"多重角色"倾向等。造成这些问题的原因是思想认识存在偏差、专业人才队伍的匮乏、机构体制方面的问题以及职业特点的影响。 相似文献
16.
本研究通过问卷法和访谈法相结合的方式,调查了五家渠市初中教师校本培训的现状及存在问题。在此基础上,对反映出来的问题进行了原因分析,并根据当地实际情况,提出了完善该市初中教师校本培训的建议。 相似文献
17.
指挥控制(C2,Commandand Control)关系网络连接数的增加会增强指控节点之间的信息共享,但也会增加节点信息处理和交换负荷,如果达到一定程度,则会造成节点本身的“信息过载”从而影响C2网络性能。对此,通过研究C2网络在两种不同处理方式下的共享感知信息平均提交时间,用网络节点响应时间的均方差表征一个C2网络的共享态势感知时间的一致性,最后对两种不同结构C2网络特征参数的计算,说明了网络连接增加会导致信息提交时间的延长,但一致性会增强。 相似文献
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朱晓利 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(9):84-86
角色扮演法是英语教学中一种极为有效的教学方法。它不仅能够激发学生的学习热情和学习兴趣,更重要的是给学生提供了运用第二语言的真实情境,在实际环境中巩固和强化所学知识。 相似文献
20.
目前我军预算执行控制存在主体缺位、目标偏移、机制不顺、责任不明、力度不强等问题,其原因来自权力因素、机制因素、制度因素、程序因素。加强预算执行控制的对策包括:规范预算执行制度、建立军队预算支出绩效评价体系、设计适用现代化监控的技术手段。 相似文献