全文获取类型
收费全文 | 414篇 |
免费 | 146篇 |
国内免费 | 55篇 |
专业分类
615篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 27篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 53篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 38篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 17篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有615条查询结果,搜索用时 15 毫秒
411.
针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息. 相似文献
412.
语音信号分离是现代信号处理的热点问题,针对未知信号源个数的情况,提出一种基于负熵最大的FastICA(Fast Independent Component Algorithm)语音信号盲分离算法,有效解决了源信号数目估计、语音信号分离及复原等问题。改进的算法增加了源信号数目估计环节,放宽了算法适用条件,即在源信号数目未知的情况下,也能够实现信号盲分离功能。并将其成功应用于运用信号分选过程中,最终复原语音时域波形,完成信号分选任务。仿真实验中,详细讨论了该方法在不同信噪比以及不同源信号数目情况下的分选能力,证明了方法的有效性和优越性。 相似文献
413.
针对被动跟踪系统仅能对目标方位进行测量,提出了利用多弹协同体系提高系统可观测性,从而提高对目标的估计精度的方法.设计了基于多弹协同体系的被动跟踪系统;利用多弹协同探测,根据测向定位法得到弹目距离估计信息,并将该弹目距离估计作为伪量测量引入机动目标估计算法中;通过数字仿真验证了该方法可行,跟踪效果良好,易于工程实现. 相似文献
414.
415.
416.
在AI兵棋对抗中,能够更全面地理解态势信息是AI棋手获胜的前提条件.提出了基于综合势力图的态势估计方法,阐述了势力图的原理和一般生成过程,提出基于综合势力图的态势分析框架;将AI兵棋的静态信息、经验信息和动态信息计算叠加形成综合势力图,在此基础上分析敌方位置、视野以及火力威胁等态势相关信息,得到态势估计结果,为AI决策提供信息支撑;基于AI兵棋推演平台进行内置规则AI和基于势力图的AI之间的对抗实验,实验结果表明该方法能够提升AI决策的准确性,提高AI在兵棋对抗中的胜率. 相似文献
417.
418.
杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息.基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分量优化策略,能够有效地改善目标状态估计精度和滤波迭代效率.目标跟踪仿真实验结果表明了所提算... 相似文献
419.
420.