VISION-BASED MEASUREMENT OF FREE-FORM SURFACES

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电子可编程模拟器件 IMP50E30 特性及其应用

详细介绍了电子可编程模拟器件（ＥＰＡＣ）的主要技术特点及其典型芯片ＩＭＰ５０Ｅ３０,并给出了它在多路测量中的应用实例．     

电磁场式头盔瞄准系统计算机提高实时性能问题

头盔瞄准系统是一种时分制的电磁场探测方法。在这种方法中有个非常关键的问题是实时性能问题。该文对控制电磁场的发射、接收以及实时滤波提出了一种独特的软件编排方法,这种方法已取得了较明显的效果;该文还探讨了从计算机硬件编排上进行改进的设想,以期获得更好的实时性能。     

弹体旋转角速度的测量

本文研究了弹体旋转角速度测量的机理,采用极化栅网,使弹体的反射信号包含有弹体的旋转角速度信息,并且通过实验予以证明。文中提出了一种旋转角速度测量系统。本文对测量弹体旋转角速度是有一定帮助的。     

脱靶量测量系统的几种预想方案

本文根据当前高炮综合体射击试验的特点,提出了三种测量脱靶量的预想方案,即光电结合的雷达方案;以光测为主的同步避开经纬仪方案;以光测为主的三座标经纬仪方案。并对三种方案的优劣作了比较。     

考虑定子电阻时十二相同步发电机对称稳态电抗的测定

研究计及定子绕组电阻时十二相同步电机对称稳态电抗的测定,导出了有关计算公式,并在实机上进行了试验．     

纯方位定位中的“Legs”机动方式与系统的可观测性

由多个等速直线运动段组成的观察站运动方式,称为“Ｌｅｇｓ”机动方式,所谓的纯方位系统是可观测的,是指系统在纯方位观察条件下,能唯一地求解出目标的运动参数。讨论了“Ｌｅｇｓ”机动方式,对纯方位目标定位系统可观测性的影响,建立了该模式下系统可观测的必要条件。     

一种三维小基阵无源声测定向算法

无源声测定向是声学监视技术的重要研究内容。为了实现对低空运动目标的声学监视,提出了一种小基阵定向方法,并用线性回归分析原理导出了定向算法,对定向误差进行了理论分析和数值仿真。不仅适用于随机布阵的三维小基阵情况,也可应用到二维小基阵对声源的定向。理论分析和仿真表明,这种定向算法正确可行,且有较大的实用价值。     

基于KALMAN滤波的两种多传感器观测融合方法

目前有两种基于K a lm an滤波的多传感器观测融合方法,方法1是将观测向量的维数增加,获得扩展观测向量。方法2是在最小均方误差准则下,对不同传感器间的观测向量进行加权运算,获得与单个传感器相同维数的观测向量。通过对滤波器的状态估计误差协方差的分析和相关数学表达式,给出了两种方法的对比。仿真结果表明,当两个传感器的观测矩阵相同时,两种方法在功能上等价,但方法2的运算复杂度低。当两个传感器的观测矩阵的维数相同,但其值不相等时,方法1优于方法2。当两个传感器的观测矩阵的维数不同时,只能用方法1,而方法2失效。     

基于调制/解调的动态响应测试方法

在磁悬浮列车中,悬浮控制系统要求间隙传感器的动态特性,但无法用机械方法测试较高频率时的动态特性。根据传感器工作机制,用模拟涡流场来代替被测导体的涡流效应,提出基于调制/解调原理的动态特性测试方法,并分别对正弦信号和方波信号的测试方法进行了探讨。最后给出了两种特征信号的传感器动态特性测试结果。实验表明,这种方法能够满足测试要求,相对于机械方法有很大的优越性。