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1987年 | 1篇 |
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251.
当前统计模型能真实地反映目标机动范围和强度的变化,是目前较好的实用模型。大量实验表明该算法在跟踪机动目标时具有良好的跟踪结果。然而实验中也发现该算法在跟踪具有加速度的目标机动情况时,其速度与加速度估计的动态时延明显位置误差较大,因此不能很好地实时反映目标的机动情况。因此需要进行新的调整参数的设定与比较,使其克服以上的缺点,文章借鉴强跟踪滤波器,在滤波器状态预测协方差矩阵中引入了加权因子并利用M atlab仿真技术,针对当前统计模型中对动态时延影响比较大的几个重要参数,进行了仿真对比和调整。跟踪结果表明:动态时延明显减小,位置误差大幅下降,达到了比较理想的跟踪效果。 相似文献
252.
253.
本文基于情绪安全感理论,探讨初中生情绪不安全感与攻击行为的关系,采用问卷调查的方式,对新疆某市区274名初中生进行调查。结果显示:①初三年级间接攻击水平显著高于初一年级(F=4.41,p<0.05);②初一、初二年级情绪不安全感水平显著高于初三年级(F=8.31,p<0.001);③初中生情绪不安全感与攻击行为之间存在显著正相关(r=0.32,p<0.01)。调查结果表明,降低初中生的情绪不安全感水平,有助于减少其攻击行为的发生。 相似文献
254.
穿甲弹对自行火炮易损性分析与计算 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了自行火炮在穿甲弹作用下的易损性,建立了自行火炮易损性计算模型,并以某型自行火炮为例,分别计算了该炮在120mm穿甲弹正面命中与侧面命中时的毁伤概率。 相似文献
255.
卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景. 相似文献
256.
计算机立体视图绘制技术 总被引:3,自引:0,他引:3
随着计算机技术的发展,特别是三维计算机立体图形绘制、显示技术的发展,使逼真地、立体地重现自然成为可能。现在立体显示技术已广泛应用于医学图象、应用科学、可视化工程、虚拟现实和模拟训练教育等方面。确定正确的立体图象投影模型是利用计算机产生逼真图象的关键技术之一,本文介绍了计算机立体显示基本原理及立体观察的几何模型并概述了影响计算机立体图象绘制和显示的几个重要因素。 相似文献
257.
本文根据敏捷制造与动态联盟将制造系统空间扩展到全国乃至全球,传统的用于产品开发的CAD/CAM系统已无法满足动态联盟条件下的产品开发要求,必须开发一种新的CAD/CAM系统才能满足这一要求。笔者根据国际CAD/CAM发展趋势,结合我国具体国情,在传统的CAD/CAM基础上提出了“PAI-CAD/CAM(Pseudo-AgileInteligentCAD/CAM)”的新概念,并建立了一种系统模型,此外,文章还对系统的实现技术进行了深入的探讨。 相似文献
258.
259.
虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法 总被引:2,自引:0,他引:2
虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。 相似文献
260.