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221.
222.
针对INS/GNSS组合导航仿真中,捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出了基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出了四元数约束插值算法,可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提出算法的有效性,完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。 相似文献
223.
通过建立等离子体中的波动方程、电子传递方程和重物质传递方程,研究了等离子体对高功率微波传输特性的影响。研究了高功率微波与等离子体相互作用中产生的电子密度和透射电场的变化过程,并重点分析了变化过程中入射波频率产生的影响。研究结果表明,在相互作用过程中,等离子体中的电子密度和透射电场在一定条件下会发生阶跃变化,即等离子体区域平均电子数密度会在极短的时间内由1×10~9m~(-3)增加到1×10~(19)m~(-3),平均电场强度也会由初始场强跃变为零,并且这种变化的产生存在一定的入射阈值场强和最低产生时间。当入射电磁波的频率不同时,产生阶跃变化所需的场强阈值和最低产生时间就会变得不同,高功率微波与等离子体相互作用中存在一定的色散效应。在所考虑的范围内,阈值场强随入射波频率线性增长,而最低产生时间随电磁波频率呈非线性增长变化。 相似文献
224.
225.
周伟 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(5):57-59
新形势下引发的战士情绪、情感等心理活动及现实思想问题越来越明显,干部要善于引导战士分化情绪和情感,强化积极面,抑制消极面。一方面基层干部自身要牢固树立"以兵为本"的理念;另一方面要教会战士自我调解情绪情感的方法。此外,有条件的单位可建立战士心理健康档案和预防与干预机制。 相似文献
226.
帕提古丽 《兵团教育学院学报》2010,20(1):69-73
素质教育作为一项教育的基本决策,其制定和实施已有二十几年的时间。但为什么在长达十几年的学校教育之后,相当多的少数民族青年却越来越感到涉足社会的困难。学校究竟能否使年轻一代得到全面和谐的发展。我们应如何理解和实施素质教育。如何理解素质教育在少数民族大学生的培养过程中的地位。这都是我们全体教育工作者需要思考的问题。本文从分析当前新疆少数民族大学生素质现状入手,重点分析素质教育在少数民族大学生培养过程的作用。目的是使教育工作者从全新的角度看待素质教育在培养少数民族大学生中的地位,进一步增强培养少数民族大学生综合素质的使命感和紧迫感。 相似文献
227.
马建光 《武警工程学院学报》2010,(1):59-67
“两弹一星”科技精英群体师承效应是建立在名师、名校、名专业、名学历(学位)四要素基础之上的。它的发生主要取决于五个基本因素:一是科学预见、把握前沿的眼光得以继承和发扬;二是精心选才、因人施教的能力得以继承和发扬;三是情操高尚、人格至善的品性得以继承和发扬;四是学术民主、教学相长的学风得以继承和发扬:五是甘为人梯、乐于奉献的精神得以继承和发扬。 相似文献
228.
229.
目标毁伤评估系统是C^4I的重要组成部分,图像变化检测是目标毁伤效果评估系统中的一种重要手段。分析了图像处理技术的必要性,据此设计了基于图像变化检测的目标毁伤评估系统模型,并对其关键技术及评估准则进行了深入分析。结果表明,基于图像变化检测的目标毁伤估计可以提高评估效率,提高评估精度和优化评估效果。 相似文献
230.