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121.
分布式联合决策可缩短系统决策时间,提高决策质量.运用分布式联合决策,其关键点之一是确定各流程节点的工作开始时刻.依据影响分布式联合决策各节点开始工作时刻的主要因素是上下节点间传递的信息的特点,引入了信息熵的概念,通过一定的阈值来确立分布式联合决策系统中各节点的开始决策时刻.利用Bernstein多项式建立了分布式联合决策开始时刻数学模型,给出了求解该数学模型的方法,指出了该模型应用于实践的思路. 相似文献
122.
123.
124.
基于串并联结构的弹药装填机器人设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。 相似文献
125.
联合作战的远程火力战法动态分析方法* 总被引:2,自引:0,他引:2
用定量动态分析方法开发远程火力战法是联合作战规划中必须解决的重要问题。借助仿真和博弈分析的混合方法,在对博弈效用函数计算的基础上,构建基于识别真目标、假目标以及火力命中目标概率的二人非零和(TPNZS)非合作博弈模型来开发远程火力战法动态分析方法,对两个典型的联合作战远程火力打击战法性能的初步动态分析表明:战场势态的动态变化直接影响定量规划最优战法的结果。 相似文献
126.
127.
对美军频谱认证过程(DOD SCP)进行了研究,分析了美军频谱认证过程提出的原因和频谱认证中各机构的角色定位、相互关系以及操作流程,分析了美军频谱认证过程实施中遇到的问题,总结了美军解决这些问题采取的措施,分析了美军2007年新的国防频谱管理战略计划的主要特点和战略取向,分析了美军全球电磁信息系统(GEMSIS)的目标和主要特点,分析了联合构想2020(Joint Vision 2020)计划各部分之间的关系,提出了对我国频谱管理的启示。 相似文献
128.
研究了信号相关杂波背景下机载多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达发射波束形成和接收滤波器的联合设计问题,建立了机载MIMO雷达发射波束域空时自适应处理(space-time adaptive processing, STAP)信号模型。为了提升杂波环境下目标的检测性能,通过最大化输出信干噪比构建了发射波束形成和接收滤波器的联合设计问题;然后,设计了一种新的基于优化最小化(majorization-minimization,MM)框架的迭代优化算法来解决联合设计问题。该算法通过合理寻找目标函数的下界可以有效提升算法的收敛速度并降低算法的运行时间。此外,与传统的相控阵雷达和MIMO雷达相比,优化后的发射波束形成和接收滤波器可以显著提升输出信干噪比,仿真实验验证了所提方法的有效性。 相似文献
129.
自行设计的超高分辨率图像实时显示系统由图形系统处理机、超高分辨率显示器组成 ,其核心是图形系统处理机 ,显示分辨率为 2 0 4 8× 2 0 4 8,逐行扫描 ,每像素 8位 ,图像输入速率最高 2 4 0MB/s ,可同时显示n (n =8,4 ,2 ,1)个CCD相机的实时图像数据 ,并能进行n抽m (n =8,4 ,2 ,1;m =8,4 ,2 ,1;n≥m)处理。采用的主要技术有 :图像输入双重缓冲抽样复合拼接技术 ,单帧存图形图像共体技术 ,视频双重并串转换技术等。该系统可用于卫星地面站、航测、医学成像及其他传感器的高分辨率图像的实时显示 相似文献
130.
从剖析一体化联合作战的基本特点及其装备保障需求入手,阐明了装备保障训练内容体系设计的理论依据和基本原则;结合部队装备保障训练实际,提出了一种基于任务需求、围绕保障活动、面向一体化过程的设计方法,并运用此方法,构建了装备保障训练内容体系结构模型及框架,以期为装备保障训练转型提供理论借鉴。 相似文献