拖缆系统直线定常运动仿真计算

推导了一个三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,采用中心差分方法数值离散拖缆系统动力平衡方程 .根据离散方程编制了拖缆系统直线定常运动程序 ,在设定拖缆尾端自由边界条件及拖点边界条件下 ,数值仿真计算 30m拖缆的阵形 .根据仿真计算讨论了拖缆的材料刚度、拖缆水中重量、拖点速度、水动力系数主要参数等对拖缆阵形的影响 .拖缆系统直线定常运动的仿真计算为拖缆系统设计可提供参考依据 ,同时通过该仿真计算及讨论 ,为拖缆系统非定常运动仿真计算奠定了基础     

滚动轴承故障诊断中的并行组合模拟退火算法研究

提出了一种基于并行组合模拟退火算法的故障识别新方法 ,详细讨论了该混合算法的原理及实现方法 ,并应用于滚动轴承早期故障诊断实例中 ,获得了好的结果 .     

一种基于程序域边界分析的测试方法

边界附近的点对程序故障更加敏感.针对这一特征,提出了一种基于程序域边界分析的测试方法.从被测程序本身出发,进行定义域确定及子域划分,分析定义域边界和子域边界,并跟据其边界测试点产生测试用例,以检测域边界附近的处理.实验表明对定义域边界及其子域边界进行测试,可有效地提高故障覆盖率.     

系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用

为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型。讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨。简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的。     

粗集理论在目标识别信息处理中的应用

为提取传感器获得的较粗糙的原始信息,运用粗集理论进行目标识别信息的处理,提出了一种采用关系表存储原始信息,通过简化关系表删去冗余信息,从而达到提取有用信息的处理方法.根据此方法,实例中通过对生成的规则进行优选,得到了简单准确的目标识别规则.此理论在信息处理中的应用,较好地满足了目标识别中原始信息处理的需求.     

磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现

本文在建立磁悬浮线性模型基础上,设计变结构控制器,进行了仿真计算,并用模拟电路进行实验,给出了仿真和实验结果     

充分发展湍流管道内壁边界的红外定量识别

基于导热的管道内壁边界识别已发展成熟,但更贴合实际的湍流管道内壁边界的定量识别尚未见报道。通过关联COMSOL和MATLAB,利用有限元方法和Levenberg-Marquardt算法对二维轴对称充分发展的湍流管道内壁边界形状的稳态识别进行研究。数值实验证明了本方法的有效性。结果表明,在含内壁缺陷的湍流管道中,外壁最大温差和由缺陷引起的绝对温差并不是同步增加的;在进行内壁边界反问题识别时,由于绝对温差中负增长的出现,绝对温差越大,识别结果未必越好;识别精度在不规则内壁终点处略微变差。     

温度对舰船阴极保护和腐蚀静电场的影响

海水中氧溶解量和海水电导率是影响海水腐蚀性能的重要因素,而这两个因素主要取决于海水的盐度和温度。采用边界元法建立舰船外加电流阴极保护和腐蚀静电场模型,研究不同海水温度下氧溶解量、电导率及氧的扩散系数对舰船腐蚀防腐静电场的影响。结果表明,腐蚀电场峰值随着温度的升高而减小,当两对阳极输出电流分别为13.5 A和8 A时,船体和舵在低温处于过保护状态而在高温处于欠保护状态,螺旋桨和轴在不同温度下均能得到较好的保护。     

Volterra级数模型的非线性压缩测量辨识算法

针对非线性系统的辨识问题,提出了非线性压缩测量辨识算法,且推导出了一种符合压缩感知测量准则的测量模型。相比递归最小二乘法,该方法极大地减少了所需的测量数,使得高阶Volterra级数辨识成为可能。此外,还分析了实际应用中的各项因素对辨识准确性的影响,如信号稀疏度、测量噪声、测量矩阵形式等。     

Dynamic modeling and parameter identification of a gun saddle ring

In this study, a theoretical nonlinear dynamic model was established for a saddle ring based on a dynamic force analysis of the launching process and the structure according to contact-impact theory. The ADAMS software was used to build a parameterized dynamic model of the saddle ring. A parameter identification method for the ring was proposed based on the particle swarm optimization algorithm. A loading test was designed and performed several times at different elevation angles. The response histories of the saddle ring with different loads were then obtained. The parameters of the saddle ring dynamic model were identified from statistics generated at a 50° elevation angle to verify the feasibility and accuracy of the proposed method. The actual loading history of the ring at a 70° elevation angle was taken as the model input. The response histories of the ring under these working conditions were obtained through a simulation. The simulation results agreed with the actual response. Thus, the effectiveness and applicability of the proposed dynamic model were verified, and it provides an effective method for modeling saddle rings.