大圆航线导航与控制律设计

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.     

和谐社会背景下发展西部民族教育的对策

本文根据西部民族地区教育的特殊性和共性,从创建和谐社会的基本理念出发,提出发展西部民族教育的对策:促进民族教育与全国教育发展相协调;增强少数民族的自信心,促进民族地区的社会稳定;确立教育公平和补偿性投入的理念,实现民族教育超前发展;重视民族基础教育和高层次骨干人才培养;加强师资队伍的建设;加强发达地区对西部贫困地区的教育对口支援。     

基础教育与屯垦戍边新型团场建设

屯垦戍边新型团场建设是党中央关于建设社会主义新农村重大决策在兵团的具体实施。基础教育是建设屯垦戍边新型团场的奠基工程和文化基础。发挥基础教育在新型团场建设中的基础作用和服务作用,既关系到新型团场建设的速度和质量,也关系到基础教育发展的环境和水平。     

基于离散化模型的雷达优化配置与部署方法

雷达优化配置与部署问题存在模型复杂的问题,很难对其进行优化.提出了一种基于网格的离散化模型.雷达配置与部署的方案、雷达网对防区的覆盖能力以及雷达布站的约束条件都分别通过网格和矩阵进行了定量描述,在此基础上,建立了雷达优化配置与部署问题的数学模型.这样就可以采用模拟退火算法对该问题优化.仿真实验证明了该方法的有效性和可行性.     

试论兵团中小学教师继续教育存在的问题及对策

继续教育是提高教师队伍素质、实现教师终身教育的必要手段,中小学教师作为教育者首先需要接受教育。高等院校是实施中小学教师终身教育的重要基地。本文通过近年来的教学管理实践,提出兵团中小学教师继续教育存在的主要问题及今后改进的对策。     

主体间性视野下的师幼关系及实践策略

本文运用主体间性的教育哲学理论,通过对当前我国幼儿园师幼交往关系中教师与幼儿主体地位缺失的分析,以建立平等对话交流的师幼主体间性关系为目标,提出转变教育理念、加强幼儿教师的素质培养、开展差异性教学、给予幼儿更多理解和宽容的实践策略。     

明代志怪传奇小说的发展阶段及其特征

明代是叙事文学尤其是小说的时代。明代志怪传奇小说经历了276年的发展历程,分为6个历史时段。志怪传奇小说在明代不同时期具有不同的社会影响、地位、特征及其嬗变。     

Hilbert空间中次连续拟非扩张映像不动点的迭代方法

首次引用一种迭代算法,用来构造Hilbert空间中次连续拟非扩张映像的不动点;使用新的算法证明了一个强收敛定理,其优点是不要求映像具有次闭性质。     

武器装备体系建设风险分析及评估模型研究

分析了武器装备体系建设风险的内涵及特点,在此基础上构建了武器装备体系建设风险模型,并运用风险矩阵和网络层次分析法对武器装备体系建设风险模型进行分析,通过算例验证了模型的可行性,为制定科学合理的武器装备体系建设风险管理提供了依据。     

Quantifying the performance effects of idle time utilization in multiserver systems

In many practical multiserver queueing systems, servers not only serve randomly arriving customers but also work on the secondary jobs with infinite backlog during their idle time. In this paper, we propose a c‐server model with a two‐threshold policy, denoted by (e d), to evaluate the performance of this class of systems. With such a policy, when the number of idle servers has reached d (<c), then e (<d) idle agents will process secondary jobs. These e servers keep working on the secondary jobs until they find waiting customers exist in the system at a secondary job completion instant. Using the matrix analytic method, we obtain the stationary performance measures for evaluating different (e, d) policies. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007.