液压伺服系统的H_∞观测器设计

针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.     

弹药储存可靠性设计对策研究

从我军弹药储存可靠性设计现状出发,在深入分析某型弹药失效机理基础上,总结出了我军弹药产品储存性方面存在的质量问题;提出了弹药全系统相容的研究理念和储存性设计中的复合防护设计概念,并对如何提高弹药储存性能提出了建议。     

某型工程车虚拟操作训练环境设计

采用基于Vega和Creator的虚拟现实仿真机制和人机交互设备,构建某型工程车训练仿真系统虚拟操作训练环境。根据位置跟踪传感器跟踪受训人员手的位置和姿态,使用数据手套获取受训人员手部各关节数据,驱动虚拟手实现人机交互,完成虚拟操作训练任务,并采用前馈神经网络模式识别法和空间位姿判别法,分别对静态手势和动态操作命令进行识别。     

基于状态的检查与修理综合决策模型

分析了单部件系统退化过程的特点,建立了基于状态的检查与修理决策模型。该模型根据系统的当前状态来决定检查与修理,通过分析计算系统在一个更新周期内平均检查次数、预防性维修及修复性故障的概率,建立维修费用与检查问隔及预防性维修阈值的关系,以平均维修费用最小为目标,优化检查间隔及预防性维修阈值。最后运用Matlab对模型进行数值计算,结果表明,模型能有效地降低维修费用。     

炮射导弹武器动态参数综合测试系统设计

改变传统的炮射导弹武器激光控制和火炮发射系统动态参数的测试模式,基于计算机总线技术、高速图像采集与处理技术以及激光阵元探测技术,设计了炮射导弹武器动态参数综合测试系统。详细介绍了系统的设计方案及其工作原理。该系统在野战条件下可对多种型号炮射导弹的性能进行动态参数测试及评估。     

轮式装甲车辆电机驱动系统建模及动力性能仿真

以某型轮式装甲车辆为研究对象,分析了电传动用驱动电机矢量控制策略,并提出了相应的控制算法。利用Matlab／Simulink和RecurDyn分别建立了驱动电机控制系统和车辆行动部分动力学模型,并采用接口技术进行了2种模型的联合仿真,得到了车辆的动力性能曲线,验证了模型的正确性,为电传动车辆仿真研究提供了新的技术手段。     

基于CAN总线的装甲车辆测控系统

针对装甲车辆传统电气状态监测与控制系统的缺陷,提出了基于CAN总线的装甲车辆测控系统方案,开发了短帧实时应用层通信协议,实现了装甲车辆电气系统的实时监测、电气设备的综合控制、驾驶员终端的综合显控及设备在线故障诊断等功能,构建了装甲车辆测控传输网络。     

基于认知模型的人为差错分类方法

为了保证人为差错分类的全面性和一致性,在详细分析现有人为差错分类方法的基础上,提出了一种新的人为差错分类框架.该框架以"执行差错,忽略"为起点进行细化,得到五种基本的人为差错类别.以此作为人为差错原语,结合认知模型,分析了不同认知阶段可能出现的人为差错模式.实例证明,在这种分类方法指导下来分析人为差错,对提高人为差错分类结果的全面性和一致性有着重要意义.     

Bayesian enhanced decision making for deteriorating repairable systems with preventive maintenance

Since a system and its components usually deteriorate with age, preventive maintenance (PM) is often performed to restore or keep the function of a system in a good state. Furthermore, PM is capable of improving the health condition of the system and thus prolongs its effective age. There has been a vast amount of research to find optimal PM policies for deteriorating repairable systems. However, such decisions involve numerous uncertainties and the analyses are typically difficult to perform because of the scarcity of data. It is therefore important to make use of all information in an efficient way. In this article, a Bayesian decision model is developed to determine the optimal number of PM actions for systems which are maintained according to a periodic PM policy. A non‐homogeneous Poisson process with a power law failure intensity is used to describe the deteriorating behavior of the repairable system. It is assumed that the status of the system after a PM is somewhere between as good as new for a perfect repair and as good as old for a minimal repair, and for failures between two preventive maintenances, the system undergoes minimal repairs. Finally, a numerical example is given and the results of the proposed approach are discussed after performing sensitivity analysis. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

基于熵权理想解法的炮兵C~4ISR系统效能评估

炮兵C4ISR系统的效能评估是我军信息化联合作战效能评估的重要研究内容.依据系统效能评估的需要,结合我军炮兵C4ISR系统的实际情况,提出了确立评价指标的3个重要原则,建立了炮兵C4ISR系统效能评价的指标体系,讨论了熵权理想解法的基本思想和主要步骤,并给出了炮兵指挥系统的评估案例.通过MATLAB编程实现,得到了各评价系统的优劣,速度快,精度高,弱化了主观因素,使得评价更令人信服,以便指导部队的日常训练和考核.