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311.
大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的 相似文献
312.
文中直接以结构的动力学变量作为系统状态,从理论上推导出了反馈和状态变量的解析表达式。基于该表达式,对一空间站模型进行了仿真。结果表明,该方法具有计算量小、稳定性好的优点,便于在线控制。 相似文献
313.
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。 相似文献
314.
315.
316.
Consider a threshold control policy for an imperfect production system with only a work center handling both regular and rework jobs. An imperfect production system studied here, generates defect jobs by factors other than machine failures. A threshold control or (ω, s) policy sets the guideline for a work center to switch between regular and rework jobs. A production cycle begins with loading and processing of several batches of regular jobs with a lot size equal to s. The outcome of each completed regular job is an independent Bernoulli trial with three possibilities: good, rework, or scrap. Once the work center accumulates more than a threshold ω of rework jobs, it finishes the last batch of regular jobs and switches to rework jobs. The objective of this research is to find a threshold ω and a lot size s that maximize the average long‐term profit. The ultimate goal is to construct a simple algorithm to search for ω and s that can be implemented directly in production management systems, as a result of this work. © 1999 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 46: 273–301, 1999 相似文献
317.
对抗模拟是作战模拟中的一种重要方法,文章就其基本原理作了系统深入的探讨.通过中外专家的论述,阐述了对抗模拟概念的关键要素.通过对信息流动的分析,进一步剖析了对抗模拟的内涵.对抗模拟这种作战模拟形式具有仿真性、拟剧性、博弈性和不可重复性等特征.按照层次、信息提供的方式、结果评价的方式、实施的方式、运用的工具以及地域等区分了不同类型的对抗模拟.对抗模拟需要的关键仿真技术包括分布交互仿真、人工智能、虚拟现实以及信息网格等方面. 相似文献
318.
319.
在分析基于格理论的信息流控制军用安全模型在实际应用中存在的不足的基础上,从安全类定义和信息流控制策略两个方面对原模型进行了理论扩展和安全性分析.扩展模型安全类在作为对象和主体时具有相同的表达方式,以及在保持原模型信息流关系情况下,允许同职权等级用户交流他们共知的信息,以及高职权等级用户访问低职权等级用户他们之间共知的信息.以数字文档安全管理系统为例对扩展模型应用进行了描述.实例表明扩展模型更适合实际系统对信息流控制的要求. 相似文献
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针对传统飞行控制律参数单目标优化设计不能同时满足多控制指标要求,且与飞行品质要求缺乏相关性,物理意义不明确等缺点,提出了一种基于改进NSGA-II算法的飞行控制律多目标优化设计方法。在该算法中提出了一种分化进化策略,使得进化搜索过程中染色体群可以自适应分化为数量和构成动态调整的子群,避免了多染色体子群对局部最优区域的重复搜索,维持染色体的多样性,有效抑制了早熟收敛现象发生。最后,使用改进的NSGA-II算法对某型飞机横航向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出算法有效提高控制律优化调参效率,结果满足期望的飞行品质要求。 相似文献