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滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
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建立了双滑块机构下的高旋弹头动力学分析模型,对气动力矩变化和惯量张量变化给外弹道参数带来的影响进行了仿真研究,结果表明:双滑块机构对弹道三维方向的改变均有效果,同时弹头飞行攻角也是逐渐减小,因此系统的稳定性也是可以得到保证的,这就为后续的闭环控制提供了必要的保证. 相似文献
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卜阿娜 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(3):20-23
随着我国集装箱进出口贸易的迅猛增长和各地对偷渡活动严厉打击,不法分子开始尝试利用集装箱组织大规模偷渡,并渐呈上升和蔓延趋势,严重干扰了口岸正常的出入境秩序。从集装箱运输流程主要环节(装货、施封、存放、运输、装船)入手,通过分析当前海港口岸集装箱偷渡活动的特点及在集装箱管理过程中存在的问题,提出预防与控制集装箱偷渡的对策。 相似文献