基于TCP Veno算法的异构网络边界代理改进机制研究

针对在异构网络环境下无线网络的特点使TCP性能下降的问题,借鉴TCP Veno算法原理,提出基于网络状况评估的拥塞控制的性能增强代理改进工作机制,动态评估当前网络的状况,调整预应答发送窗口的阈值,提高性能增强代理在较大差异网络下的传输控制效能．基于NS-2的网络仿真测试对算法进行了验证,结果显示改进后的工作机制在丢包率较大的异构网络中性能有明显提升．     

分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析

通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构.该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向.     

动态液-液旋流分离器油滴运动轨迹模拟

针对动态液-液旋流分离器油、水两相过程,从流体力学基本方程出发,采用雷诺应力模型、QUICK差分格式和SIMPLE算法模拟分析动态液-液旋流分离器内的流场;并以此为基础,采用离散相模型和多相流模型,模拟油、水两相分离过程和油滴运动轨迹.模拟结果表明:油滴粒径决定其在旋流分离器中的运动轨迹、速度及分离特性,大粒径油滴更易于向中心聚集形成油芯,油芯的形状与油滴的大小直接相关;动态液-液旋流分离器的主要分离过程在转筒内完成,油相分离效率随着油滴粒径的增大而提高.     

改进的Fisher准则及其在语音聚类中的应用

针对传统的Fisher准则在聚类分析方面的不足,提出了一种新的修正的Fisher准则。通过重新定义类内方差,得出最大Fisher值与最佳聚类数目的对应关系,从而预测出最佳聚类数目。通过对语音库中语音段落的说话者组成结构进行分析,证明了修正后的Fisher准则能有效地优化聚类分析,并显著提高了说话者组成结构分析结果的精度。应用基于修正后的Fisher准则的LBG聚类算法,能为语音操控系统中无监督的说话人自适应提供更可靠的说话人模板库。     

基于虚拟飞行仿真的导弹控制系统设计

根据风洞虚拟飞行仿真系统的特点以及试验要求,设计了用于风洞虚拟飞行仿真的模型导弹的俯仰、偏航和滚转通道控制系统。导弹俯仰通道采用了迎角指令控制的三回路闭环控制结构,滚转通道采用了滚转姿态角指令控制的两回路闭环控制结构,而偏航通道采用液压驱动机构来开环控制侧滑角。利用极点配置法设计了俯仰和滚转通道的控制增益。最后通过数字仿真对所设计的控制系统进行了仿真验证。从数字仿真结果可以看出,无论是时域还是频域,所设计的俯仰和滚转通道闭环控制系统均能满足风洞虚拟飞行仿真的要求。     

The Economic Consequences of the Libyan Spring: A Synthetic Control Analysis

Abstract

In 2011 a wave of revolutionary movements, the so-called Arab Spring, spread in the Middle East and North Africa. Libya was one of the most affected countries, ending Gaddafi’s dictatorship after an international intervention and a civil war. This paper assesses the effects that this revolution had on Libyan economy. The analysis is made by means of the synthetic control method. Our estimates for the 2011–2014 period show (i) a cumulative loss in the growth rate of per capita real GDP of 64.15%; (ii) a cumulative loss in per capita real GDP of 56,548 dollars; and (iii) a cumulative loss in the aggregate real GDP of 350.5 billion dollars.     

海拔高度对发动机泵机组性能的影响

介绍250型泵机组基本参数,详细阐述该型发动机泵机组的动力传递关系,应用FST2E型测试台架开展泵机组发动机高原效能模拟试验,获取发动机在不同海拔高度的功率、燃油消耗率和油耗量数据,拟合生成发动机负荷特性曲线。定量分析不同海拔高度发动机功率下降对离心泵体积流量、效率、扬程等的影响,得出泵机组体积流量、扬程、效率的下降规律。研究结果可为现有泵机组的使用及新型泵机组的研制提供理论依据和数据参考。     

多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向.     

装甲车辆运动姿态实时仿真系统设计与实现

系统基于计算机仿真技术构建装甲车辆运动时的虚拟战场环境,利用自动控制技术和虚拟现实技术实现对装甲车辆运动姿态的实时仿真,采用同步建模和实时动态仿真技术实现机电系统与视景的同步仿真,从而保证了平台振动位置与由视景运动产生的位置变化一致.通过软、硬件互补的优化设计,提高了系统的抗干扰能力,实现了高仿真度、高质量的仿真通用平台的研制.该系统模型结构完整,参数选取精细,量化科学,三维图形实时性好,模拟程度逼真,工作可靠,维护方便,通用性强.     

CORBA构件模型在指控系统中的应用

针对现有指控系统由于功能模块化设计导致模块间耦合性强、复用性差,系统开发效率低以及升级困难等问题,分析了应用CORBA构件模型(CCM)开发指控系统软件的可行性,建立了CCM构件与分布式中间件集成模板框架,并以WorkBench开发环境为例,给出了应用CCM进行指控系统构件开发、打包、部署等具体实现过程.实际应用表明:CCM在指控系统的有效应用,能够实现系统基于可重用构件设计的开发,不仅提高了系统灵活性、重用性和可配置性,而且简化了系统开发流程,缩短了开发周期,降低了开发成本.