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41.
动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。 相似文献
42.
43.
44.
A company wishes to estimate or predict its financial exposure in a reporting period of length T (typically one quarter) because of warranty claims. We propose a fairly general random measure model which allows computation of the Laplace transform of the total claim made against the company in the reporting interval due to warranty claims. When specialized to a Poisson process of both sales and warranty claims, statistical estimation of relevant quantities is possible. The methodology is illustrated by analyzing automobile sales and warranty claims data from a large car manufacturer for a single car model and model year. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008 相似文献
45.
基于ADAMS软件的轮式车操纵稳定性仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了更好地设计评价轮式车辆的操纵稳定性,利用ADAMS软件进行仿真建模分析,再依照相关国家标准进行评价得到客观结论。在汽车设计、评价过程中广泛应用ADAMS软件可以在设计前期对车辆性能进行预测,提高设计质量,缩短设计周期。 相似文献
46.
铅酸蓄电池等效电路模型研究 总被引:4,自引:0,他引:4
随着电动汽车等技术不断发展,铅酸蓄电池的应用领域不断扩大。数学模型是铅酸蓄电池 研制和应用中重要的研究工具。概括总结了铅酸蓄电池建模方面所取得的一些成果,并着重讨论了等效 电路模型。同时,也在铅酸蓄电池等效电路模型的研究方向和研究方法上作了一些探索。 相似文献
47.
48.
两阶段序贯分析方法是仿真(模拟)实验研究中的一种常用方法,它虽然可以通过控制实验给出符合精度要求的结果数据,但以其现有形式有时却无法避免冗余计算的存在和实验过早终止的可能.在回顾了现有终态仿真解算终止策略特点的基础上,分析了所需样本总数的估计值与当前可用样本间的变化关系,提出了一种基于参数稳态判定的改进两阶段序贯方法.... 相似文献
49.
张逸潇 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(7):29-32
联合国维和行动目前面临着日益严峻的困难和挑战。其中的一个重要原因在于维和人员被赋予了过多的建设和平的职责,使得维和行动处于两难的境地。要缓解这一困境,国际社会需重新审视和定义维和行动的职责范围,大力加强和平委员会的能力建设,并给予更多的授权。在实现这些长期目标之前,维和特派团将继续代替建和委履行建设和平协调员的职责。 相似文献
50.
针对现有服务聚合流程建模方法的不足,基于扩展Petri网提出了一种新的服务聚合流程/资源描述模型WSCP/R-net,有效解决了动态服务聚合流程模型中不确定路径选择和服务的动态变化性问题。给出了WSCP/R-net模型向BPEL4WS的转换算法,并以城市应急处理为例说明了转换算法的有效性。 相似文献