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421.
422.
针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程和观测方程,实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明,该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度,增强微惯性/卫星组合导航可靠性。 相似文献
423.
424.
425.
426.
俞翔 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(10):42-43
通过对某大型商业建筑消防设计及采取的特殊消防技术措施进行分析,提出了大型商业建筑安全疏散问题的一种消防设计解决方案。 相似文献
427.
基于Virtools 4.0的某型船艇柴油机虚拟维修关键技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前船艇柴油机维修训练方式,提出一种基于Virtools 4.0的虚拟维修方法,并对虚拟维修中的虚拟维修建模技术和虚拟维修仿真技术进行研究讨论,重点分析了场景优化、碰撞检测以及交互式维修过程仿真等关键技术。根据实际维修过程,制定虚拟维修训练流程图,编写交互式维修过程实现程序,实现了对船艇柴油机的虚拟维修仿真。最后结合自身的开发经验总结出Virtools 4.0应用中应注意的几个问题。通过对基于Virtools 4.0的虚拟维修关键技术研究,为船艇柴油机虚拟维修训练系统设计开发提供了一定的理论依据。 相似文献
428.
数值模拟一直是研究弹性波在复杂介质中传播问题的有效手段之一。各向异性问题和非均匀问题日益引起关注。伪谱法是近年来发展较快、建立在弹性波动方程基础上的一种数值模拟方法。它的主要特征是将波动方程中的空间微分变换成频域中的乘法运算 ,从而只需要较少的空间格点就可以得到较高的计算精度。介绍了伪谱法及其稳定性条件 ;编制了一个适合于小型工作站或者PC机的模拟地震波在二维各向异性均匀 /非均匀介质中传播的数值模拟程序 ,模拟了各向异性 /非均匀介质中弹性波传播理论 ,分析了裂纹以及各向异性界面对波传播的影响 相似文献
429.
刘红涛 《中国人民武装警察部队学院学报》2002,18(5):32-34
针对超高层建筑的迅速发展与举高消防车工作范围不足的矛盾 ,分析论证了运用直升飞机加大空中消防优势 ,扑救超高层建筑火灾的必要性及其使用注意事项。并论述我国航空消防队的现状及发展趋势。 相似文献
430.
罗春坚 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(6):33-34,40
防火间距设计是建筑工程消防安全设计中很重要的一项内容。通过相同高度两相邻民用建筑防火间距设计工程实例,结合国家现行《建筑设计防火规范》中的有关规定,探讨了《建筑设计防火规范》对相同高度两相邻建筑防火间距设计要求方面存在的问题。 相似文献