变结构多模型估计第Ⅲ部分——模型群切换算法

本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群.它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.同时,它很容易实现.通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量.     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.     

变结构多模型估计第Ⅱ部分——模型集合自适应

变结构多模型(VSMM)估计的一个重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集(RAMS)方法。此方法的关键是在理论上和实践上都具有挑战性的模型集自适应(MSA)。本文在理论上对MSA进行了研究。根据假设检验,阐明了MSA的各种典型问题,而这些假设一般是复合的,N元的,多变量的,更糟糕的是,不一定不相交。给出了一定数量的序列方案,这些方案在计算上都是高效的,容易实现的,并具有一些令人满意的最优特性。这些结果构成了建立性能良好,通用和实用的MSA算法的理论基础。在这里给出的理论结果已经应用于这系列后续部分的几种RAMS算法,这些算法都是应用广泛,容易实现并且明显优于当前的最佳固定结构多模型估计器。同时,它们对于变结构和固定结构多模型估计器的模型集对比、选择和设计都很重要。     

“地平线”上的新星——法、意建造“新地平线”级防空护卫舰

2000年10月31日,在巴黎举行的“欧洲海军2000”(Euronaval 2000)展览会上,法国和意大利宣布,两国海军将订购新一代的“地平线”(Horizon)级防空型护卫舰。两国海军已拨款28亿欧元(约合23亿美元),用于建造首批4艘“地平线”级护卫舰。该项目的承包商是法国的 DCN 造船厂、汤姆逊-CSF 公司与意大利的芬坎蒂尼造船厂、泛安科那公司组成的一个公司集团。法、意两国海军发表的声明指出,两国海军及采办机构应用相同的工程规范和公共合同,订购完全可互操作的防空型护卫舰在历史     

美军空中加油力量在困境中整合——透视美军KC-767空中加油机租借计划

2003年5月23日,美国五角大楼宣布了空军向波音公司租借100架KC-767空中加油机,用来取代部分日益老迈的KC-135空中加油机。届时,美国空军历时两年积极筹备的空中加油机换代计划正式启动。KC-135难以维继 KC-135同温层空中加油机由波音公司生产,乘员四人,造价5220万美元。主要有KC-135R/T和KC-135E两种型号。KC-     

俄国

《俄罗斯航空新闻网》1月7日报道,俄罗斯将在沃罗涅日的飞机制造厂内成批生产改进型“伊尔-76”型军用运输机：由于俄罗斯国防部没有“伊尔-76MF／FF”运输机批生产所需资金(约需1亿美元),因此伊柳申公司将承担技术准备所需财政拨款的重担。     

精确制导武器

美国研制的一种多用途巡航导弹。武器编号BGM—109,现有核对地攻击型(BGM—109A)、常规对地攻击型(BGM—109GD)和反舰型(BGM—109B)等三种型号,都属于舰艇发射的巡航导弹。     

平衡型PN序列的一种构造方案

根据混沌结构下PN序列的生成方案,本文对生成平衡型PN序列的相关特性进行了研究,实测表明所生成序列具有良好的自相关和互相关特性,同时该序列还有接近理想的线性复杂度,具备相当的实用价值,为PN序列的选择提供了新的途径。     

废气和空气中路易氏剂的测定方法研究

废气(空气)中的路易氏剂用水吸收,其水解产物路易氏砷酸被3,4一二巯基甲苯衍生形成稳定的环状二硫化物,用环己烷萃取．采用气相色谱毛细管柱分离、硫型脉冲火焰光度检测器外标法测定其含量．