便携式野战输油管线泵机组性能现场快速测试系统

研究了野战输油管线泵机组性能现场快速测试的问题,提出了可行科学的设计方案,完成了测试系统的软硬件设计和样机的研制.样机试验结果表明,研制的泵机组性能现场快速测试系统性能稳定,为野战输油管线泵机组性能的现场测试提供了简便可靠的测试方法.     

Requirements planning for modular products

The focus of this paper is on determining the requirements of different component options of a modular end‐product in an uncertain environment. We explicitly model two distinct sources of uncertainty: stochastic end‐product demand and unknown market proportions for the different product options available. Our cost minimizing model focuses on determining the optimal requirements policies for component options that meet a pre‐set service level. We show that simple common‐sense requirements policies are not generally optimal; there is a non‐linear connection between service level and component requirements that is hard to characterize without a detailed analysis. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006     

信息能力的三维定量分析

信息能力的定量分析对于科学地理解和把握信息优势和制信息权具有重要作用。通过对信息能力、信息优势和制信息权的科学界定,以感知态势与战场态势相比较,略去复杂的信息采集、处理和分发过程,对信息能力进行了三维定量分析,并给出以完备性、准确性和实时性构成的信息能力数学模型,说明了信息能力是完备性、准确性和实时性构成的三维体,其值落于[0,1]区间,据此对信息优势和制信息权进行了定量判断。     

试论六熟悉与灭火预案及指挥员素质的关系

“六熟悉”、灭火预案和指挥员的素质是取得灭火战斗胜利的三个关键因素,在分析三者之间关系的基础上,指出三者具有同样的作用,不可偏废。否则,将无法取得灭火战斗的胜利。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

空间布置中的干涉性检查算法

本文提出一种新的干涉性检查算法:首先估计被测对象是否位于可能发生干涉的区域,若是,则再进一步检查它们之间是否接触或穿越等。算法简单明了,效率较高,适用面广,计算机运行结果证实了算法的正确性和可靠性。     

机器人PTP控制曲线研究

本文根据点位控制机器人运动特点和其加速——匀速——减速三段控制方式,以及实时计算量的大小和所定义的点位控制机器人控制曲线参数——最大加速度系数、最大跃动系数,对点位控制机器人用控制曲线进行了系统、深入的分析,给出了一种变形sin加速度控制曲线,并在点位控制机器人上对其性能进行了验证。     

多Agent系统中Agent计算的能力理论

能力是规范Ａｇｅｎｔ的一个重要抽象概念。本文提出了规划树概念以刻划在动态、不确定的多Ａ－ｇｅｎｔ系统中Ａｇｅｎｔ如何通过对其规划进行合理、有效的组织来实现其任务、维护某些条件。基于规划树概念,本文给出了能力概念的形式化语义定义,获取和描述了它的一些重要属性。     

编队舰空导弹对空拦截综合模型研究

以水面舰艇编队防空为背景,用数学分析法和计算机模拟法对编队防空中预警直升机的配置和探测模型、舰载雷达的探测模型、编队对空导弹的抗击方法、编队对目标的射击能力、转火能力、杀伤概率等问题进行了研究,建立了火力方程等有关数学模型,为定量分析和优化编队对目标的作战能力提供了依据。     

MBDS的一种实现方法

给出一种基于模型故障诊断的实现方案——MCIES,着重介绍MCTES所采用的建模方法和推理策略,最后介绍该系统各组成模块的功能。