基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法

为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性,分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换,在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法,能够充分利用跟踪传感器的量测信息,在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力,通过与标准交互式多模型算法的对比验证,自适应交互式多模型算法在计算精度上明显好于标准交互式多模型算法。     

Traffickers,terrorists, and a ‘new security challenge’: Russian counternarcotics strategy and the Federal Service for the Control of the Drugs Trade

The collapse of the Soviet Union precipitated the massive expansion of drug use and trade in Russia. The country now has one of the largest populations of injecting drug users in the world and has become the largest single-country market for Afghan heroin. In 2003 the Federal Service for the Control of the Drugs Trade was created to coordinate a comprehensive counternarcotics strategy appropriate to the scale of this threat. The service continues to face a number of challenges in its early stages of development. However, it has made considerable advances in improving responses to large-scale organised crime and in building international cooperation.     

守正而后创新——《古代文学》教学应该遵循的原则

张中一先生的《〈渔父〉章句评析》不顾先秦典籍的实际情况和前人研究成果,背离学术史的发展和文化传承道路,从而将一首意味深长的诗歌曲解成了不知所云的单纯符号排列,这是课程教学和学术创新不允许的。     

The Success of the 2014 Nuclear Security Summit and its Contribution to the Nonproliferation Regime

The 2014 Nuclear Security Summit (NSS) in The Hague was a resounding success, both in organizational terms and in terms of substance. The new substance can be found in the Communiqué, as well as in innovative joint statements by participants, all of which may be considered as implementation of actions decided upon in the Final Document of the 2010 Review Conference of the Treaty on the Non-Proliferation of Nuclear Weapons. The next two years in the NSS process cannot be business as usual. This viewpoint makes some suggestions for NSS states to undertake between now and the final summit in 2016, including preparations for winding down the NSS process as we know it.     

基于能力的装备型号体系结构开发方法

为适应装备型号需求生成的复杂性,必须开发面向作战能力应用的装备型号体系结构模型。按照装备型号需求生成工程化思想,建立了结构化的装备型号体系结构开发流程,并对每个环节进行了系统分析。装备型号作战体系结构和系统体系结构开发流程都划分为8个环节,为作战活动分析、系统功能分析提供了可追溯、可验证的模块化开发模式。装备型号体系结构关联开发流程分为4个环节,实现了作战能力对系统实体的关联关系,确保了系统需求对作战需求的支持,提高了装备型号需求成果的系统性和正确性。     

基于直线特征的车载电子稳像方法

电子稳像技术的研究重点是稳像算法,介绍了电子稳像的基本概念和原理以及常用的稳像算法,并根据坦克装甲车辆的实际情况,给出了车载电子稳像实验系统的基本构架及理论方法。选用块匹配法和直线特征法作为车载电子稳像算法,选用轨迹平均法作为图像序列的平滑方法,最后介绍了稳像效果的几种评价准则,并对车载电子稳像技术研究提出了几点设想。     

电力设备局部放电在线监测用传感器传输特性分析

电流传感器是电力设备局部放电在线监测系统中的一个重要组成部分 ,其局部放电信号传输特性直接影响测量结果。本文对电流传感器传输特性进行了理论分析 ,有关分析结果与实测结果一致     

局部放电在线监测电流传感器的等效电路及其参数计算

局部放电在线监测是保证电力设备正常工作的重要手段。从变压器理论出发 ,提出了局放脉冲电流传感器等效电路及其参数计算方法 ,所提出的方法已成功地应用于实际局放在线监测传感器的设计中     

基于不同路面谱的行进间高炮瞄准线两轴稳定性能研究

随着目标机动性增强,行进间射击成为自行高炮的一种重要发射方式。针对行进间高炮跟踪和瞄准目标能力较差的问题,采用了两轴稳定法对稳定性能进行研究。通过建立瞄准线稳定补偿量的数学模型,以不同路面谱和不同车速下车体姿态振动作为扰动量,构建了两轴稳定的控制模型并进行仿真分析。结果表明两轴稳定法在B和D级路面下误差抑制效果达到97%,F级路面达到92%,稳定效果大幅改善。验证了该方法对提高行进间射击精度效果显著。