基于有限理性理论的虚拟士兵感知行为建模研究

针对当前虚拟士兵感知行为模型的缺陷,介绍有限理性理论和基于有限理性虚拟士兵的概念,分析了加入有限理性理论的虚拟士兵的特点,提出了基于有限理性虚拟士兵的感知行为模型。该模型包括有限视觉模型、有限听觉模型和有限记忆模型,基于该感知模型的虚拟士兵在感知、决策和运动能力方面与类似真实士兵具有较高的一致性。这对虚拟士兵的感知行为建模研究具有一定的探索意义。     

How might Democratisation Affect Military Professionalism in Africa? Reviewing the Literature

The search continues for methods to improve security for development in Sub-Saharan Africa. One of the important actors in this security arena is Sub-Saharan African governments’ armies. Much of their capability to meet security challenge depends on how militarily professional they are. The wave of democratic evolution in Africa since 1990 also affected military professionalism. This article reviews three models for assessing how democratisation might affect military professionalism in Sub-Saharan Africa, with special attention to post-conflict states. This should make it possible to decide which analytical methods are most appropriate to measure military professionalism in the particular circumstances of Sub-Saharan African post-conflict democratisation. Depending upon the particular nation-state in question, this decision on analytical methods may be useful for other Sub-Saharan states as well.     

‘Look like the innocent flower,but be the serpent under’t’: mimicking behaviour of growth-oriented terrorist organizations

This paper examines the interaction between a growth-oriented terrorist organization and an uninformed government based on a two-period signalling game. Combining the signalling game and organizational growth approaches of previous contributions, this paper shows that, if a terrorist group follows a growth strategy, it has an incentive to appear weaker than it is by mimicking the behaviour of a smaller organization. Depending on its beliefs about the extent of the terrorist threat, it can be optimal for a government to spend more on second-period counter-terrorism measures if it is not attacked in the first period than if it were attacked.     

基于通用黑板模型的IMSE网络中心节点识别

运用通用黑板理论和D-S证据理论探索IMSE网络中心节点识别问题。构建了基于通用黑板框架的IMSE网络中心节点识别模型,讨论了该模型体系的体系结构和实现方法,对该模型的工作流程进行了详细论述。给出了一种基于D-S证据理论的高效识别规则。该系统中专家系统直接给出了基本概率赋值,减少了计算繁琐程度,从而可大大减轻目标识别系统的压力。最后通过仿真结果具体分析了模型的工作情况。     

数据融合中的Dempster-Shafer证据理论

虽然 D- S方法已广泛地应用于各种数据融合系统中 ,但在实际应用中依然存在着许多困难。总结了数据融合应用中的 Dempster- Shafer证据理论研究概况 ,从四个方面阐述和对比分析了一些有代表性的研究成果 ;同时为下一步的研究提出了新的课题和思路     

某型运载火箭1/5动力学缩比模型设计

缩比模型试验是获取大型运载火箭动特性的一种有效途径,其中一项重要内容是动力学缩比模型设计。本文以某型运载火箭为原型对象,首先根据其结构组成分别推导各部件的相似关系;然后,利用横向刚度和质量相似系数保持一致性,联立形成了运载火箭横向动特性相似关系;同时,考虑实际加工制造条件,分析了横向刚度和质量相似系数的约束;最后,根据上述相似关系和相似系数约束设计了1/5缩比模型,并对该缩比模型的动特性相似进行了有限元数值计算验证。验证结果表明,设计所得1/5缩比模型在动特性方面与原型具有较高的相似性,相关方法能够有效应用于运载火箭的动力学缩比模型设计。     

基于可信性理论的标准-3拦截弹末段修正能力分析

基于可信性理论对标准-3拦截弹末段修正能力进行分析。由拦截末段相对运动动力学推导了标准-3拦截弹末段可消除的最大零控脱靶量解析表达式;针对其中的参数不确定性,将不确定参数视为模糊变量运用可信性理论进行建模,采用模糊模拟算法得到标准-3末段可消除的最大零控脱靶量的可能性测度悲观值和乐观值,可信性测度均值和标准差及可能性、必要性和可信性分布函数。本文研究为弹道导弹中段机动突防动力系统设计提供了理论依据,同时为如何根据有限的已知信息获得合理的未知信息提供了有效途径。     

解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题(英文)

针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统,对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明。通过综合变结构控制和模糊控制,给出了一种新的非线性控制系统设计方法,此方法既可以避免变结构控制所固有的颤动现象,同时由于该模糊控制律的解析性,所以也具有实现简单,易于工程化的优点。仿真结果表明,给出的模糊变结构控制,对飞行器模型不确定性和外来干扰具有较强的和良好的跟踪性能。