基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.     

基于遗传算法的大型降落伞气动力参数辨识

建立了降落伞回收系统的六自由度动力学及运动模型,针对大型降落伞可观测数据少的特点,设计遗传算法辨识其气动力参数,利用仿真验证了辨识方法的可行性和辨识模型的正确性。结合空投试验录像分析数据,辨识了某型号飞船所采用大型环帆伞的气动力参数,并利用辨识结果对其稳定性进行分析,其结论可作为回收系统设计的理论参考依据。     

战争设计工程中从定量到定性反思的方法

定性定量相结合是战争设计工程的技术基础,为了探讨定性定量相结合中的如何从定量到定性进行反思,提出了定量评价干预策略的一致性检验方法;研究了从定量到定性反思的实现方法。最后以一个实例说明了整个从定量到定性进行反思的过程,并证实该反思方法是有效可行的。     

非线性滤波方法在水下目标跟踪中的应用

在对扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和粒子滤波3种非线性滤波方法进行研究的基础上,对粒子滤波算法的重要性密度函数的选取方法进行了研究。结合水下目标的被动跟踪的应用背景,比较了3种滤波算法在水下目标跟踪中的性能差异。结果表明,粒子滤波算法能较好的用于非线性、非高斯条件下的水下目标跟踪。     

探测平台目指精度对反舰导弹捕捉效能影响分析

随着反舰导弹射程的不断增加,反舰导弹远程攻击需要使用远程探测平台提供目标指示。针对反舰导弹与远程探测平台的协同使用问题,提出反舰导弹采用"现在点"射击方式时,探测平台的目指精度与反舰导弹捕捉效能的相关分析模型。通过对模型的仿真计算,得出在不同使用条件下,影响导弹捕捉效能的目指精度。研究表明,导弹射击所需要的目指精度是一个随多个因素变化的量,应根据导弹射击的具体情况,确定相应的目指精度。     

“草原110”边境管理模式的本质特征

“草原110”边境管理模式是新的历史条件下边防建设的创新之举。分析“草原110”边境管理模式创建的社会历史条件、实践过程及其社会影响力,提炼构成“草原110”边境管理模式内涵的基本要素和本质特征。     

消防取水码头的建造形式及选用原则

通过对消防取水码头的法规要求、建造形式的分析,就消防工作中应如何根据实际情况选用不同建造形式的消防取水码头进行了探讨,并对消防取水码头的建造和使用提出了建议。     

从部队视角看公安现役院校发展之路

公安现役院校是培养公安现役部队各类人才的重要基地,要走出一条符合时代特点和适应形势任务需要的科学发展之路,必须以科学发展观为指导,坚持与时俱进,在把握职责使命上要有新思路,在创新发展模式上要有新理念,在解决突出问题上要有新进展,从而有效提升教学质量和办学水平。     

新疆边境地区恐怖活动特点及打击对策

近年来以“东突”为主的恐怖势力在新疆边境地区活动十分猖獗,呈现出联合,渗透对象多元、低龄等特点。公安边防部队地处边境一线,任务艰巨,责任重大,要通过加强反恐情报建设、健全装备保障体制、加强战法研究与战术训练、加强边境管理以及加强国际警务合作等多种对策,不断提高部队打击和防范恐怖活动的能力与水平,为维护边疆稳定做出贡献。     

油漆稀料燃烧残留物的薄层色谱分析

采用薄层色谱扫描分析技术对醇酸、硝基油漆稀料在不同载体下的燃烧残留物进行了研究。制备了不同载体上的油漆稀料燃烧残留物,并以三氯甲烷为萃取剂对残留物进行提取,得到分析样品;结果显示,不同成分的油漆稀料特征组分不同,而不同载体对特征组分Rf值影响不同;通过对油漆稀料燃烧残留物的薄层色谱扫描分析,可以帮助火灾调查人员准确、快速的判断火场中油漆稀料的存在,为鉴定油漆稀料放火火灾提供借鉴。