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301.
为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
302.
303.
针对传统飞行控制律参数单目标优化设计不能同时满足多控制指标要求,且与飞行品质要求缺乏相关性,物理意义不明确等缺点,提出了一种基于改进NSGA-II算法的飞行控制律多目标优化设计方法。在该算法中提出了一种分化进化策略,使得进化搜索过程中染色体群可以自适应分化为数量和构成动态调整的子群,避免了多染色体子群对局部最优区域的重复搜索,维持染色体的多样性,有效抑制了早熟收敛现象发生。最后,使用改进的NSGA-II算法对某型飞机横航向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出算法有效提高控制律优化调参效率,结果满足期望的飞行品质要求。 相似文献
304.
李圣怡 《国防科技大学学报》1995,17(2):1-11
智能制造技术(IMT)和智能制造系统(IMS)是当今先进工业国家争相开发和探索的高技术领域之一。本文简要地介绍了该项技术的基本内容和原则,并着重从智能控制的高度概述了制造过程建模与信号分析,控制策略与方法等核心技术。本文还通过一个实例简介了IMS的结构,借以说明该领域发展趋势。 相似文献
305.
秦敏 《中国人民武装警察部队学院学报》2005,21(5):42-43
消防行政处罚是消防执法中大量运用的一种执法行为,在处罚时存在法律依据的适用冲突。对“过失引起火灾,尚未造成严重损失”的消防行政处罚在适用时的法律冲突进行了思考,以便能够更好地执行处罚法定的原则。 相似文献
306.
舰艇火控系统演化进程 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对舰艇火控系统不同发展阶段的作战需求、任务、基本解算原理、支持技术与创新点、作用与地位,给出了简明归纳与综述,以期寻求演化进程中的规律,给现代火控系统进一步发展提供佐证。 相似文献
307.
Doraval Govender 《African Security Review》2013,22(3):291-306
This article is about the management of security incidents in organisations and companies which are under the protection of private security personnel, whether in-house or contracted. Incidents can be defined as accidental or anecdotal (bird flies into a camera) to a violation of law or company policy. Managing security incidents is one of the key functions of a private security service provider. The purpose of this study is to explore the management of security incidents and the information related thereto, identify shortcomings and find solutions for managing these shortcomings. Interviews were used to gain insight from personnel within the private and government sectors which are served by the private security industry. It was found that security incidents are handled in a routine way by organisations from the different sectors. One major shortcoming is that security incidents and the information related thereto are not managed by security service providers according to an operational framework or model with the required infrastructure and resources. The significance of this study is for security incidents to be managed correctly, so that the information related thereto may be captured accurately, analysed and used proactively and reactively to improve physical protection systems, develop preventative strategies and provide actionable information products in order to reduce crime, increase detection rates and prevent losses. 相似文献
308.
Tanya Ogilvie-White 《The Nonproliferation Review》2013,20(1):173-177
A Perpetual Menace: Nuclear Weapons and International Order, by William Walker. Routledge, 2012. 247 pages, $42.95. 相似文献
309.
310.
张冰 《国防科技大学学报》1998,20(3):35-39
本文将专家在平衡—模拟倒摆小车时记录下来的数据经处理后,用监督式学习的方法训练一前置式神经网络。训练后的神经网络派生出了一组专家尚未意识到或者表达不出来的规则,并将该规则构造的专家系统控制器与使用Quinlan的ID3算法推导出的规则构造的专家系统控制器进行比较。实验结果表明,神经网络算法学习出来的规则较ID3算法推导出的规则更为有效,且更有应用价值。本文成功地将该规则应用于火箭的姿态控制,一类似倒摆小车的问题。 相似文献