弹着时间可控的机动目标多弹协同制导律

针对机动目标的多导弹齐射攻击,运用最优控制和卡尔曼滤波理论探索机动目标下弹着时间可控制导律问题。设计了一种最优弹着时间可控的制导律,它由指定弹着时间和预计弹着时间的误差作为反馈信号与传统比例制导律结合推导得出,称之为弹着时间可控制导律（Impact-time-control Guidance Law,简称ITCG）,同时利用卡尔曼滤波估计了目标加速度。通过对作战模型情况的仿真,可以看出这种新型的制导律应用于引导多发导弹以指定时间同时攻击目标时的有效性和可行性。     

大圆航线导航与控制律设计

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.     

正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制

在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性.     

高斯定理及安培环路定理的严格证明

在电磁学中,库仑定律和比奥—萨伐尔定律是基本定律,而高斯定理和安培环路定理实用性更强,应用更方便。在一般教科书中,这两个定理(律)的推导都是先取特例,然后再推广到一般情况。本文用数学方法从库仑定律和比奥—萨伐尔定律直接导出这两个定律。     

海警刑事执法存在的问题及对策研究

自2007年《公安机关海上执法工作规定》正式实施以来,公安海警部队已成为打击海上违法犯罪活动,维护海上治安秩序的重要力量。但是,由于海警部队承接海上案件侦查工作时间尚短,经验不足,执法工作仍存在许多问题,已严重影响了海警部队海上刑事执法工作的正常开展。以海警部队海上刑事执法实践中所暴露出的问题为切入点,深刻剖析产生这些问题的原因,并进而提出解决问题的思路与对策,以期对海警部队的海上刑事执法工作提供一定的理论参考,使海警部队在维护我国海洋秩序中发挥更为重要的作用。     

极限概念及其发展的哲学解析

极限是微积分学的核心概念。极限概念及其发展过程中充满辨证思维,蕴含着深刻的哲学思想,体现了辨证法的联系论、对立统一律、否定之否定律。     

构建和谐社会之法律思想透析

实现社会和谐始终是人类追求的一个社会理想,只是因为社会历史的不同,和谐社会思想所包含的要义以及所追求的目标也随之有所差异。但法之于和谐社会具有重要价值却是绝大多数法哲学家所认同的,即构建和谐社会离不开法律保障之基石。从中西方法律思想以及可持续发展观角度层层递进,对构建和谐社会之合理性、时代性、先导性以及法之于和谐社会的重要价值进行探讨与思索。     

强化公安派出所消防监督工作之探析

针对当前消防监督工作任务重,消防监督人员少的现状,随着公安部73号令的发布实施,本文就有效利用公安派出所这一巨大资源开展消防监督工作的重大意义及其开展消防监督执法的法律关系进行了分析,并对如何进一步加强和改进公安派出所开展消防监督工作提出了措施。     

一般民用建筑火灾特点与起火部位认定

从建筑火灾特点出发,阐述了建筑火灾发展阶段的蔓延特点、烟气流动特性与起火部位的内在联系,说明这些建筑火灾特点对起火部位的认定作用。     

高层民用建筑消防安全隐患及对策

随着高层民用建筑的不断增多,其消防安全问题受到社会各界广泛关注。从消防安全隐患的产生、消防管理、建筑地下部分的火灾危害、消防部队装备几个方面分析了高层民用建筑的消防安全隐患。从把好建筑设计、审核、验收关,强化消防安全管理,强化消防宣传教育,加强消防产品与消防工程施工的监管,完善灭火救援体系等方面提出了提高高层民用建筑消防安全的对策。