虚拟环境下柔性线缆建模方法

研究了虚拟环境下柔性线缆建模方法,给出了离散控制点线缆简化模型和计算各离散控制点坐标值的算法。针对柔性线缆在虚拟环境中的碰撞检测问题,具体分析了从物体侧面绕过和从物体上表面经过2种碰撞检测情况,基于深度矢量和体矢量碰撞检测算法,给出了碰撞检测响应算法。     

关于加强公安现役部队科研环境建设的思考

目前公安现役部队科研环境建设,还存在项目申请难度大、投资渠道单一化、团结协作攻关难、科技资源共享少、学术科研氛围淡等问题,对人才队伍建设造成一定影响。坚持“以人为本”,加强制度建设,解放思想,增加投入,活跃学术氛围,树立科研标兵,以进一步改善和优化公安现役部队科研环境。     

无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。     

基于电动增压器的大功率柴油机高原功率恢复研究

高原环境对柴油机的工作性能影响较大,探索在高原环境下柴油机功率的恢复,对车辆在高原地区正常运行具有重要的意义．基于GT-POWER建立某型大功率柴油机整机数值仿真模型,并验证该模型的准确性;确定二级顺序增压系统方案,建立二级顺序增压系统数值仿真模型,通过增加电动增压器实现二级顺序增压的方法恢复柴油机高原使用功率．     

精品视频资源共享课现场录制技术研究

精品视频资源共享课是多媒体综合教学模式之一,是学生第二课堂学习的重要内容。对精品视频资源共享课拍摄前的准备工作、摄像机机位与拍摄技法、后期制作等问题进行了探讨。     

电子对抗电磁环境的矩阵对策评估方法

为提高复杂电磁环境下的作战能力,对其进行复杂度评估是必须首要解决的课题。在分析战场复杂电磁环境评估基本方法的基础上,提出了一种基于矩阵对策的战场复杂电磁环境评估方法,建立了评估的模型,并通过一个电子对抗训练的场景,合理构建了支付矩阵,验证了评估方法的有效性。该方法可以反映作战过程的动态变化,同时为作战决策提供依据,可以有效提高战场决策水平和作战训练水平。     

夜间通风量对相变轻质房间室内热环境的影响

运用EnergyPlus软件,对含相变材料层轻质房间的室内热环境进行了模拟,分析了墙体结构、通风量等因素对相变材料轻质墙体的蓄、放热性能和室内热环境的影响。模拟结果表明:相变材料应用于轻质房间,能显著增强围护结构的热惰性,提高室内的热舒适性;同时采取夜间通风技术,可以有效地将白天蓄积的热量散至室外。相变材料布置在围护结构内侧时,室内环境的热舒适性比布置在外侧时更好。从自然通风的角度,相变材料布置于围护结构内侧时,选取换气数2.5次/h作为优化结果;相变材料布置于围护结构外侧时,选取换气数4.0次/h作为优化结果。     

训练电磁环境生成和逼真度评估方法

构建与战场电磁环境尽可能相似的训练电磁环境、评估所构建的训练电磁环境与战场电磁环境的相似程度,是基地训练电磁环境构建必须解决的突出问题。基于相似理论基本原理和相似度计算基本方法,结合基地训练电磁环境构建实践,采用精确值相似度计算生成训练电磁环境,采用区间值相似度计算评估训练电磁环境的逼真度。     

基于层次分析法的舰舰导弹武器系统作战环境指数研究

针对海况、大气波导、海浪杂波等环境因素对舰舰导弹武器系统作战效能的影响,采用层次分析法构建了舰舰导弹武器系统作战环境指数的层次结构,同时量化了各目标层的有关因子,确定了各目标层的权重,并建立了舰舰导弹武器系统作战环境指数的评估方法。经算例分析表明:该方法能够评估复杂环境条件对舰舰导弹作战效能的影响,为舰舰导弹的作战使用提供辅助决策支持。     

Optimal replacement of continuously degrading systems in partially observed environments

Motivated by wind energy applications, we consider the problem of optimally replacing a stochastically degrading component that resides and operates in a partially observable environment. The component's rate of degradation is modulated by the stochastic environment process, and the component fails when it is accumulated degradation first reaches a fixed threshold. Assuming periodic inspection of the component, the objective is to minimize the long‐run average cost per unit time of performing preventive and reactive replacements for two distinct cases. The first case examines instantaneous replacements and fixed costs, while the second considers time‐consuming replacements and revenue losses accrued during periods of unavailability. Formulated and solved are mixed state space, partially observable Markov decision process models, both of which reveal the optimality of environment‐dependent threshold policies with respect to the component's cumulative degradation level. Additionally, it is shown that for each degradation value, a threshold policy with respect to the environment belief state is optimal if the environment alternates between two states. The threshold policies are illustrated by way of numerical examples using both synthetic and real wind turbine data. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 395–415, 2015