全文获取类型
收费全文 | 562篇 |
免费 | 218篇 |
国内免费 | 88篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 44篇 |
2016年 | 57篇 |
2015年 | 29篇 |
2014年 | 40篇 |
2013年 | 38篇 |
2012年 | 54篇 |
2011年 | 56篇 |
2010年 | 34篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 57篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有868条查询结果,搜索用时 0 毫秒
831.
提出了一种可用于航天测控系统任务可靠性分析的扩展面向对象Petri网(extend object-oriented Petri nets, EOOPN)模型,旨在对给定的航天测控方案进行可靠性评估分析。针对问题特点明确了OOPN扩展思路,给出了EOOPN模型的形式化定义、运行规则和建模步骤,模型通过引入公共库所、激发弧、消息变迁和消息处理函数等概念,体现了面向对象的思想,具有很好的层次性和模块性。所建立的EOOPN模型能够完整的描述航天测控系统的组成和任务特点。通过对算例模型仿真运行,表明实验结果具有良好收敛性,与Markov解析值对比误差在1%以内,从而验证了模型的有效性。 相似文献
832.
研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 相似文献
833.
834.
835.
836.
科学合理地调度预警卫星传感器资源是提高弹道导弹预警作战效能的重要手段.在预警卫星传感器资源(主要是凝视探测器)有限而进攻弹道导弹目标数量较多时,利用最小信息损失准则,将传感器调度问题转化为最优访问路径问题进行建模研究,满足了导弹预警资源调度的需要,仿真结果验证了模型的可靠性和可用性. 相似文献
837.
在相对运动平台的点对点通信中,天线如何快速、准确地进行跟踪对准是接收高质量通信信号的保证.针对于动态点对点通信中定向天线对准难的问题,提出了一种基于坐标跟踪法和信号跟踪法的联合天线跟踪控制法,并对此方法进行了系统的软、硬件设计.通过精度分析和试验得出该方法对准精度高,系统易于实现,能够满足微波通信天线对准工程实现中的快与准的要求. 相似文献
838.
复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型,通过机动检测因子监视载波动态变化,实时高效地切换载波跟踪模型,从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪,抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明,该算法在低至30d BHz弱信号环境下,相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法,其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37.5%,频率跟踪误差减小约77%。 相似文献
839.
840.