机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现

本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。     

多无人机协作侦察中的车辆再识别

在多无人机协作侦察中,匹配识别不同无人机侦察发现的装甲车辆,属于车辆再识别任务.近年来,车辆再识别技术在智能交通领域得到了快速发展,但是该技术尚未在军事领域得到充分的关注和应用.本文围绕该技术的发展和军事应用展开研究,一方面,从数据集、特征表示、注意力学习、度量学习、属性学习等方面对民用车辆再识别技术进展进行综述,分析...     

最优停止理论中离散化方法的应用

离散化方法是研究连续参数最优停止理论和马尔可夫过程最优停止理论的有效方法。本文对这一方法进行了阐述,并用此方法解决了两个实际问题。     

地心甚高轨道星座构形协同捕获控制策略

针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制.以10 万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度.     

发动机平均值模型的开发与检验

建立了一个车用增压柴油机工作过程仿真的平均值模型.这个模型重在描述发动机状态变量的时间平均值,结构紧凑,使用方便,实例计算结果与试验值符合较好,适合于电控柴油机硬件在环仿真系统应用.     

Scheduling economic lot sizes in deteriorating production systems

The paper considers the economic lot scheduling problem (ELSP) where production facility is assumed to deteriorate, owing to aging, with an increasing failure rate. The time to shift from an “in‐control” state to an “out‐of‐control” state is assumed to be normally distributed. The system is scheduled to be inspected at the end of each production lot. If the process is found to be in an “out‐of‐control” state, then corrective maintenance is performed to restore it to an “in‐control” state before the start of the next production run. Otherwise, preventive maintenance is carried out to enhance system reliability. The ELSP is formulated under the capacity constraint taking into account the quality related cost due to possible production of non‐conforming items, process inspection, and maintenance costs. In order to find a feasible production schedule, both the common cycle and time‐varying lot sizes approaches are utilized. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 650–661, 2003     

产品网络化协同开发系统信息处理模型研究

产品网络协同开发系统信息处理模型是现代制造企业从事产品开发、提高企业核心竞争力的关键。在分析产品网络化协同开发系统现状的基础上,阐明了产品网络化协同开发系统的基本内涵及实现方法。提出了基于输入、输出、知识、关系、方法和时间约束六个方面组成的产品网络化协同开发系统的信息处理统一模型;建立了一个面向产品开发全过程协同的信息流模型,构建了产品网络化协同开发平台信息流模型的软件结构,为制造企业建立产品网络协同开发平台,实现产品开发过程的信息化、科学化和规范化进行了有益的工作。     

军事物流配送中心作业流程建模与仿真

军事物流配送中心是军事物流的重要组成部分,加强军事物流配送中心的作业研究对于提高我军后勤保障能力有着重要的现实意义。根据军事物流配送中心的作业特点,分析了军事物流配送中心作业流程,建立了相应的作业过程仿真模型,并用Flex-sim仿真软件对军事物流配送中心作业流程进行了仿真。通过仿真结果分析,找出了作业流程中的瓶颈,为配送中心资源和流程的改进提供了依据。     

存储体编译和布局协同的片上缓存设计方法

为了提高片上缓存的速度、降低面积和功耗,提出了一种存储体编译和布局协同的片上缓存设计方法.该方法基于存储体在芯片上的不同空间位置预估该存储体的时序余量,分别采用拆分/合并、尺寸调整、阈值替换和长宽比变形等多种配置参数穷举组合进行存储体编译,根据时序余量选择最优的静态随机存取存储器存储体编译配置.将该方法与现有的物理设计步骤集成为一个完整的设计流程.实验结果表明,该方法能够降低约9.9%的功耗,同时缩短7.5%的关键路径延时.     

基于ModelCenter的顶置武器站稳定精度优化

顶置武器站具有系统组成类型复杂、子系统间存在耦合作用的特点,导致多学科协同仿真的优化模型难以建立。通过Adams、Simulink分别建立了顶置武器站机械系统及控制系统模型,并在多学科优化设计平台Model Center中对该机电联合仿真模型进行系统集成;在此基础上,以顶置武器站稳定精度为目标函数,采用一阶差分模型对炮控系统比例系数及积分系数进行了灵敏度分析,并采用设计探索优化器对该参数进行了优化设计。仿真结果表明,所建立的顶置武器站稳定精度多学科协同优化模型设计周期短、计算效率高,为下一步进行顶置武器站多工况、多结构参数的优化设计提供技术支撑。