基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

‘Responsibility to protect’ and the African Union: Assessing the AU’s capacity to respond to regional complex humanitarian and political emergencies

Despite its many institutional and political weaknesses and limitations, the African Union (AU) has been developing a variety of tools and mechanisms to respond effectively to complex disasters and emergencies (both natural and manmade) by building up a comprehensive regional security architecture. Furthermore, it has become the first and only regional or international organisation to enshrine the principle of ‘responsibility to protect’ (R2P) in its Constitutive Act. This regional approach to and formal endorsement of the R2P principle allowed it to assume a particular place in the promotion of peace and security in its area. This article aims to critically assess the effectiveness of the AU on the African continent by exploring its real capacity in preventing and responding to emergencies and violent conflicts, and therefore in rendering the principle of R2P operational. The article argues that the formalisation of principles does not necessarily mean their effective implementation. The organisation's use of the R2P principle is also greatly conditioned by internal and external factors.     

新疆边境地区反恐情报保障问题研究

反恐情报保障是反恐行动的重要组成部分和决策依据。针对新疆边境地区情报力量建设较弱、情报保障手段单一、与有关部门缺乏有效的交流机制等问题,公安边防部门应采取加强情报力量建设、完善情报保障机制、充分利用各种情报手段和加强情报交流与合作等有效措施,不断提高反恐情报保障能力,掌握反恐怖斗争的主动权。     

军事体育课程体系改革与思考

军事体育教育在军校人才培养中具有不可替代的作用。通过对军事体育教学体系的改革,使人们对军人体能的理解,从身体形态、力量、速度、耐力等人们可直观感受到的部分,逐渐转向更多地依赖于军人体质的深层内涵认识,从而使军事体育教学适应部队现代化建设的需要,更好地为部队培养合格的复合型人才服务。     

一卡通系统在实际工作中的应用及思考

随着社会信息化时代的到来,＂数字化＂在社会的各个领域中取得了重大的进展,高速网络环境已逐步覆盖各个领域。与此同时,社会的管理与资金的流通也将进入信息化的革命变革中,＂一卡通＂正是这一信息化革命的产物。介绍了＂一卡通＂的含义及功能,分析其现状及发展趋势,提出强化顶层设计,不断遏制信息孤岛滋生的措施。     

论边防情报分析中的经验思维

经验思维是以经验为依据进行问题决断的思维形式,其具有快速、直接等特点,成为边防情报人员最常用的思维方法,具有无可取代的地位。经验思维也存在着粗略性、狭隘性等局限,制约着边防情报的分析质量。通过对经验思维作用原理、特点的阐述,探讨其在边防情报分析中的优缺点,并尝试针对其缺点,提出了相关建议。     

话单分析法在边防情报工作中的运用

话单分析法在边防情报工作中发挥着巨大的作用,边防情报分析人员可以使用话单分析方法进行情报分析和收集等工作。     

卧底侦查中侦查主体的心理分析

卧底侦查的侦查主体是收集犯罪情报信息、侦破刑事案件的关键因素,其工作形式决定了卧底侦查工作具有特殊性、秘密性、复杂性、危险性等特征,对卧底侦查人员及线人的心理研究有助于进一步了解侦查主体的心理动态及工作状态,及时找出应对措施,提高卧底工作的有效性。     

边防部队反恐怖作战心理训练问题初探

反恐作战心理训练是现代反恐怖作战行动中需要特别研究和解决的问题。阐述公安边防部队实施反恐作战心理训练的意义,分析公安边防部队反恐作战心理训练的基本方式方法,说明实施反恐心理训练必须注意把握的几个关键性问题。     

创新消防现代警务机制思考

加强消防警务机制建设是促进消防工作规范化、制度化、法制化和社会化建设的有力保障,是保证社会经济发展、社会和谐稳定的基本条件。近年来消防部队在警务机制改革方面迈出了可喜的步伐,但是由于社会发展机制和体制的限制,消防力量不足、勤务实战演练效果不理想、信息化建设水平偏低等问题依旧存在,有待于在创新现代消防警务机制建设中加以解决。