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311.
UCAV空面多目标攻击三维轨迹规划技术   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。  相似文献   
312.
基于概率分析法的无人攻击机作战效能分析模型研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
未来防空战场上无人攻击机已成为一种重要的空中威胁。无人攻击机作战过程可分为飞行、突防、攻击三个阶段,运用概率分析方法分别建立了各阶段的数学模型,给出了其作战效能表达式,为进一步进行无人攻击机作战效能分析提供了模型基础。  相似文献   
313.
针对观测过程中角度发生变化时的运动目标跟踪问题,同时考虑到常规阵列中所普遍存在的互耦效应,通过分析均匀线阵互耦矩阵的带状Toeplitz结构,提出利用在原始阵列两侧增加辅助阵元的方法补偿互耦效应对阵列响应函数的影响,并将粒子滤波技术与原始阵列经互耦补偿后的观测数据相结合,实现了阵列互耦条件下对角度变化目标的高精度方向跟踪。仿真实验验证了新方法的优良性能。  相似文献   
314.
自20世纪中叶,美军舰载指挥控制系统中频繁出现一个词“CIC( Combat Information Center)”,由此,CIC作为舰艇中枢神经,几乎成为美军各型舰艇的标准配置。国内很多技术人员和参考书籍将CIC翻译成“作战情报中心”,这容易引起很多误解。注意CIC用词“Information”,不是“Intelligence”,一词之差、谬之千里,应该译为“作战信息中心”。侧重于对CIC的内涵进行剖析,试图揭示其内在的发展规律。 CIC的演化过程中蕴涵着美军在装备发展过程中的各种试错、实践、经验和教训,美军装备建设的严谨、求实和科学的成份,特别是其技术进步的持续性和连贯性,值得借鉴和思考。  相似文献   
315.
针对传统聚类算法对流形分布数据聚类效果差,且实时性不高的缺点,提出改进基于cell的密度聚类(Cell-Based density Spatial Clustering of Applications with Noise,CBSCAN)算法解决实时空战目标分群问题.通过分析空战态势参数,建立了空战目标分群通用模型,将...  相似文献   
316.
As a consequence of intervention in Iraq and Afghanistan, force ratio for counterinsurgency (COIN) has come under increased scrutiny. Reduced to its essence, the issue is simply, ‘How many troops does it take to get the job done?’ This answer has been sought by the US military, academia, and think tanks. There have been numerous responses, culminating in several ‘plug-and-play’ equations for minimum force ratios in COIN operations. Due to the impossibility of determining precisely how many insurgent forces there are, it has become common to base force ratios on the population of the country. In the realm of policy, the question above is posed as, ‘How many of our troops does it take to get the job done?’  相似文献   
317.
战斗效果评估是部队指挥员进行作战决策的重要依据。以信息化条件下贯彻体系破击战思想为指导,把陆军部队进攻战斗程序作为研究对象,借鉴美军的“三段式”作战效果评估方法和网络中心战有关理论,构建了陆军部队进攻战斗效果评估“三级、四段”式的方法步骤、“四段”式效果评估指标体系和效果评估数学模型,为指挥员通过效果评估科学决策如何贯彻体系破击战思想提供参考。  相似文献   
318.
实战化训练是提高信息化条件下联合作战协同能力的基本途径。信息化条件下实战化联合作战协同训练要充分运用信息技术,构建顺畅的实战化联合作战协同训练的基本模式和运行机制,科学掌握实战化训练实施方法。  相似文献   
319.
针对云计算应用在单兵作战系统场景下业务处理时延高、服务质量无法保障的问题,提出一种基于可穿戴计算的分布式单兵作战信息系统。利用士兵身上的可穿戴智能设备构建本地计算层,在作战地点就近处理计算数据,提供给士兵本地的信息处理与融合能力,并采用广义扩散负载均衡算法平衡各设备负载,降低业务处理时延;同时利用分布式计算的容错能力增强系统的可靠性。仿真结果表明,基于可穿戴设备的分布式本地网络架构能有效地降低作战任务的处理时延,同时增强系统的可靠性。  相似文献   
320.
针对“跨越-2020库尔勒B”演习中,装备保障矛盾问题突出、维修保障难度大的情况,从装备保障力量发展不均衡、保障分队自身保障存在不足、人才储备弱的影响;高温、潮湿、风沙、高海拔等周边环境恶劣程度的影响;器材筹措效率高低、器材储供管理的好坏、器材利用率高低的影响;指挥控制链路关系、感知战场态势、控制战场节奏的影响四个方面存在的问题,对解决提出的问题进行了思考,从固强补弱装备保障力量、积极适应战场周边环境、优化器材储供管理和筹措渠道、提高装备保障指挥控制能力等方面着手,结合演训地区实际装备保障存在矛盾问题出发,探索和研究实战化训练中装备保障的对策措施,以期为部队实战化装备保障提供借鉴。  相似文献   
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