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111.
Single unmanned aerial vehicle (UAV) multitasking plays an important role in multiple UAVs cooperative control, which is as well as the most complicated and hardest part. This paper establishes a three-dimensional topographical map, and an improved adaptive differential evolution (IADE) algorithm is proposed for single UAV multitasking. As an optimized problem, the efficiency of using standard differential evolution to obtain the global optimal solution is very low to avoid this problem. Therefore, the algorithm adopts the mutation factor and crossover factor into dynamic adaptive functions, which makes the crossover factor and variation factor can be adjusted with the number of population iteration and individual fitness value, letting the algorithm exploration and development more reasonable. The experimental results implicate that the IADE algorithm has better performance, higher convergence and efficiency to solve the multitasking problem compared with other algorithms. 相似文献
112.
时敏打击指挥控制技术初探 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了时敏目标打击链,介绍了压缩打击链的主要途径,描述了图像处理、战场数据管理、武器动态分配、智能代理集成等有关时敏打击指挥控制技术,为时敏打击指挥控制系统的研究提供参考。 相似文献
113.
针对目前潜艇装备软件的现状,结合工程实践,运用软件模块化思想,提出了基于构件的潜艇指控系统软件开发模型和层次化的潜艇指控系统软件体系结构,并在此基础之上,对潜艇指控系统软件进行了模块化研究,给出了潜艇指控系统软件模块框架。实践表明,该设计方法实现了软件与其他系统的集成,提高了软件的质量与可靠性。 相似文献
114.
臧铁钢 《军械工程学院学报》2006,18(2):8-11
开发了大型军车使用的新型底盘自动集中润滑系统(Chassis Centralized Lubrication System)。系统采用高效润滑泵、嵌入式控制系统及车内CAN总线网络扩展技术,大大提高了大型军车底盘的寿命,可有效地减少战场环境下的底盘故障。 相似文献
115.
116.
高空制导飞行器从母舱释放后,制导舱与仪器舱之间部分电气电缆处于热真空条件下工作。对此种特定条件下的电缆进行了载流量计算。理论计算表明,给定的电缆设计满足在热真空条件下正常工作要求。最后简略介绍了载流量试验。 相似文献
117.
FBCB2是美国卫星导航、卫星通信、卫星遥感等航天系统与地面及空中通信系统、图像获取系统集成的一体化系统,是天、空、地系统综合应用的典范.介绍了FBCB2系统的性能特点及其在部队中的配备情况,在作战中的应用情况,就目前美国对FBCB2系统所进行的完善改进工作进行了分析. 相似文献
118.
阐述了对转涡轮在航空航天领域的发展现状,总结出对转涡轮的优点和应用前景,提出了一种可用作水下航行器动力主机的涡轮机类型.分析了水下航行器涡轮机与航空航天涡轮机的差别,论证了对转涡轮使用在水下航行器上的可行性,建立了水下航行器对转涡轮机的设计框架. 相似文献
119.
针对快速部署机场指挥决策问题,分析了美军指挥决策技术发展现状,重点研究了快速部署机场指挥决策需要的态势感知、决策模型设计与优化、知识表示与存储、案例推理、综合业务信息查询、任务流程规划、模拟推演与效能评估、行动监视与动态干预、软硬件系统综合集成等9项关键技术及其相互之间的关系,指出任务规划是指挥决策过程的核心任务。最后分析了模型设计、案例推理、推演评估、3S技术等四个方面存在的主要技术应用难点。 相似文献
120.
回顾了地面无人作战平台的发展历史,详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对美军研制的三类典型的地面无人作战平台进行了介绍. 相似文献