并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制

提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器(IIGAAFNSMC)。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数,通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值,自适应模糊系统调节滑模控制的增益,减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明,该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。     

规范外训教学 提高培训质量

根据多年外训教学实践的体会,探讨了外训教学当前存在的主要问题,提出了改进意见,并对外训教学的规范化问题提出了自己的看法。     

舰船交流电力系统短路电流的改进算法及计算软件的编制

针对中国国家军用标准方法（ＧＪＢ－１７３）在计算某型舰船电力系统短路电流时误差较大的情况,提出了一种新的具有较高计算精度的短路电流计算方法——改进算法．提供了一套用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ５．０编制的短路电流计算软件,该软件具有良好的人机对话能力和友好的界面,使用方便,且有较强的通用性     

无源电流放大器的实现及应用

利用对偶原则,将带阻型ＲＣ双Ｔ桥滤波器变换成带通型ＲＣ双Ｔ桥滤波器,其等效电路的部分支路呈现负阻抗特性．利用这种特性实现了无源电流放大．最后给出了两个应用电路     

卫星整流罩结构动力特性与分离运动分析

针对复合材料蜂窝夹芯板壳组成的卫星整流罩,用有限元法建立了该罩的结构动力学数值模型,编制了相应的有限元分析软件包,计算了全罩、半罩在不同边界条件下的自由振动频率和模态,并分析了抛罩时半罩的分离轨迹和气动力作用下爆炸螺栓的承载情况。     

舰载火力与指挥控制系统中数字通信接口软件的可靠性设计

介绍了一种基于ＲＳ－４２２Ａ的接口软件设计,讨论了它的工作原理及在目标样机上软件可靠性设计的实现过程,建立了一种适用于主从关系的通信模式。     

管道中高次波的有源控制

探讨管道中高次波的有源控制问题.首先,对消声条件下的次级声源强度进行了理论分析,并对误差传声器的数目与位置进行了讨论.最后,进行了控制方截面管中(0,0)次波(平面波)和(1,0)次波的实验.结果表明,对管道中的高次波实施有源控制是完全可能的.     

利用 TLI 进行无连接方式应用开发

ＴＬＩ是ＩＳＯ－ＯＳＩ模型的传输层的一个编程界面,支持网络中两个用户进程间的数据传送。ＴＬＩ为应用开发提供了两种服务方式：连接方式和无连接方式。前者适宜于要求较大数据量,面向数据流交互的应用程序;后者适合于含有短小快速请求／响应交互的应用程序。本文详细讨论了ＴＬＩ的无连接方式服务和在应用开发过程中必须解决的几个问题。     

潜艇作战系统体系结构与可靠性研究

结合工程实践,对不同连接模式下潜艇作战系统体系结构与可靠性作了较深入的探讨,对高可靠性系统的特征及关键技术作了较全面论述