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371.
372.
联合作战概念的出现和无人机多任务使命的实际运用,使得无人机联合作战成为世界各国研究发展的重点。基于协同作战和联合作战的内在联系及国内多无人机协同作战有关理论上的研究情况,分析了无人机协同试飞试验的条件和主要特点,总结归纳了无人机协同试飞试验的主要内容,提出了无人机编队的设计依据和关键问题,介绍了集中式、集散式、分布式控制的基本概念,论述了3种控制模式下的无人机协同试飞试验的实现方法和各控制模式之间的关系。 相似文献
373.
何先忠 《武警工程学院学报》2012,(1):85-87
共同条令语言表现形式,既有立法语言的一般风格特点,又有自身特有的风格特点。艺术性就是共同条令不同于一般立法语言而特有的风格之一。它主要表现为:感情色彩浓厚词语的选用,口号化语言的运用,描述性语言的运用,多种语言表现形式的并用,积极修辞的运用。 相似文献
374.
谈天佳 《兵团教育学院学报》2012,(2):57-59
本文主要论述利用新的数码钢琴教学技术,创新的教学手段,通过视奏与移调、独奏与重奏、模仿与即兴创编等教学,使音乐理论和键盘技术相结合,推进素质教育,培养学生创新思维和实践能力。 相似文献
375.
提出了备件合同商保障的概念,给出了备件合同商保障内容和维度,分析了备件合同商保障的特征,着重从备件的存储方式和供应方式两个方面进行了定性分析,为实施备件合同商保障奠定了理论基础. 相似文献
376.
基于新型滑模面的机械臂快速轨迹跟踪滑模变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
从滑模变结构控制的趋近运动和滑模运动两个阶段人手,分别对影响其性能的滑模面和趋近律进行了设计.首先,基于线性滑模面和终端滑模面,设计了一种具有较快收敛速度的新型非线性滑模面,以缩短系统在滑模运动阶段的运动时间.同时,根据幂次趋近律提出了一种改进的趋近律设计方法,保证了其趋近运动的速度,并减弱了传统滑模变结构控制所固有的抖振.最后,将该方法用于机械臂的滑模轨迹跟踪控制策略设计,仿真结果表明,该策略保证了机械臂对期望轨迹的快速跟踪,具有较强的鲁棒性,并且验证了控制策略的有效性. 相似文献
377.
378.
同轴插板式模式转换器是一种新型高功率微波TEM-TE11模式转换器。回顾了模式转换器中的模式转换过程,通过分析不同模式转换过程中波导不连续性结构的反射特性,得到了模式转换器总的反射特性。指出不连续性结构将在输入口形成同轴TEM和同轴TE11反射模;通过选择模式转换器的内外径尺寸可以消除TE11反射模;通过在输入口引入匹配金属杆和合理设计内导体末端锥体结构可以减小TEM反射模。 相似文献
379.
随着行政体制改革的深入,将公安消防机构部分技术监督职能转移到中介服务机构,有助于消防工作水平的整体提高。构想了消防服务中介机构的概念、业务范围、法律性质、设立条件、运行模式等,探讨了在运行中可能出现的问题及对策。 相似文献
380.
王培铎 《中国人民武装警察部队学院学报》2005,21(2):87-90,96
通过人类社会的几种基本形态组成形式与信息化方式的关系分析信息化方式对社会的影响问题,认为人类社会形态的具体表现形式与信息化方式的速度密切相关,社会形态单元的空间大小可以通过定量的方法给出;另外,还讨论了光速信息化方式对社会的影响、人工智能与信息化技术的关系、人类社会与机器网络社会的关系等问题。 相似文献