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81.
82.
为提高对机动目标的跟踪精度,提出一种基于参数自适应当前统计(CS)模型的跟踪算法。即利用加速度增量与位移的关系,自适应调整加速度方差,根据量测残差的统计距离判别目标机动特性,并调整模型的机动频率和滤波器增益系数,提高算法模型与目标机动模式的匹配程度。仿真结果表明,基于参数自适应CS模型跟踪算法能够较好地改善对强机动目标的跟踪性能。 相似文献
83.
为了使高超声速飞行器在再入过程中完成姿态控制,在反步法的基础上将模糊自适应和终端滑模控制相结合设计控制器。对于姿态角动态,使用反步法和模糊自适应设计虚拟控制律;而对于角速率动态,利用终端滑模方法设计控制器,能够有效提高系统鲁棒性。稳定性分析说明所提方法可以保证系统状态的一致渐进有界性。 相似文献
84.
欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对只有两个舵的欠驱动再入飞行器,设计了具有抗饱和功能的姿态跟踪控制器.控制器的设计过程中,首先将姿态运动学与动力学模型分解成慢回路和欠驱动的快回路,然后分别针对快回路和慢回路设计了超扭曲滑模控制器和分层滑模控制器,最后通过仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
85.
86.
全语言思路是国外语言教学界颇有影响的一种教学理念,上世纪被介绍到我国,但是在大学英语教学方面实践较少。笔者通过对国内外有关文献的综述,给读者介绍了这一思路的基本观点和教学原则,并结合自身的体会,对目前争论激烈的大学英语教学改革提出了一些建议。 相似文献
87.
潜艇磁偶极子近似距离条件分析 总被引:2,自引:0,他引:2
在潜艇磁化电流采用圆电流近似的条件下,对于远场该圆电流可以等效为磁偶极子.通过比较等磁矩圆电流和磁偶极子的磁场,定量给出了潜艇磁偶极子近似的距离条件.计算分析表明,满足磁偶极子近似的最近距离与极角有关,且不同磁场分量的极角分布规律不同.反潜飞机进行小视场磁异常探潜时,潜艇纵向磁场占主导,磁偶极子近似的最近距离约为圆电流半经的40~50倍,在200~250 m之间. 相似文献
88.
基于EMD和神经网络的气阀机构故障诊断研究 总被引:7,自引:0,他引:7
运用经验模态分解(EMD)对柴油机缸盖振动信号进行分析,求得各内禀模态函数(IMF)的能量百分比;将能量百分比作为神经网络的输入进行网络训练和故障识别,实现了气阀机构的故障诊断,取得了较好的效果。 相似文献
89.
一种防空指令修正弹控制模式研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对防空指令修正弹的方案设计问题,探讨了一种通过选择弹丸在有控段某点停止控制而恰能完成修正指标的外弹道控制模式,推导了有控弹丸平均侧向速度和剩余飞行时间的估算公式,给出了最佳停控点的确定判据.对上述控制模式进行了仿真计算,得到不同修正条件下的侧偏修正量及攻角曲线.仿真结果表明,该控制模式具有较高的控制精度,侧偏修正最大误差不超过±2.5%,且在该模式下弹丸也可保持飞行稳定.该研究结果可用于指导防空指令修正弹的方案设计. 相似文献
90.
介绍了一种在控制流的基础上利用故障状态机对JAVA空指针故障进行检测的方法。该方法利用变量区间来表示状态的前提条件,对程序中不可达路径进行处理,从而达到减少误报的目的。 相似文献