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281.
北斗载波相位时间差分/SINS紧组合技术与实验研究   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高。  相似文献   
282.
杜威和桑代克的教育科学观存在着严重的分歧。回顾杜威和桑代克教育科学观的内容、个人实践与影响,可以发现,两位教育思想巨人的教育科学观争论主要集中在三个方面:第一,在对于实验学校的态度上,杜威认为实验学校是教育科学研究的重要组成部分,而桑代克则认为教育测量与统计才是教育科学的中心,实验学校是可有可无的一部分。这一事实反映了二人对于教育科学本质的不同认识,杜威认为教育科学乃是服务于教育实践的规范科学,而桑代克则认为教育科学是进行教育理论生产的实证科学;第二,在教育研究中对于民主理念的理解上,杜威反对一切形式化的等级结构,而桑代克则认为教育研究中的等级结构是教育学科制度化的必要手段;第三,在教育研究的范式选择上,杜威希望将教育学打造成一门标准的学术科系,一种体现自由学科精神的“复数教育学”。而桑代克则是实证主义研究取向的代表。他主张由大学专业学院中真正的科学家来主导教育知识的生产,并由这些职业科学家建立一种“单数教育学”。  相似文献   
283.
研究基于中国综合社会调查2010年及2017年的微观数据,运用中介模型对七个多民族地区劳动者国家通用语言能力在受教育程度对其收入影响中的中介效应进行分析。得出在受教育程度对个体收入的正向影响中,国家通用语言能力起到部分中介作用,对劳动者收入有明显促进作用,且随着多民族地区经济发展以及推普工作的开展,国家通用语言能力对个体收入的正向影响力有所减弱,受教育程度对个体收入的正向影响力有所增强。因此应注重通过提升劳动者国家通用语言能力促进多民族地区经济发展,持续重视国家通用语言能力在多民族地区劳动者就业能力中的基础性作用以及为其带来的经济收益。  相似文献   
284.
研究生课表的计算机自动编排   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对研究生课程安排特点,提出并建立了一个研究生课程的计算机排课系统,同时讨论了此系统的数据结构和具体实现环境.通过建立排课的约束条件和排课相容判断准则,进一步阐述了研究生课表编排的计算机具体实现原则及其方法.  相似文献   
285.
本文介绍了一种结构紧凑,安装在阳极座中,测量真空二极管内阴阳极间电子束流的同轴分流器,经定标此分流器的电阻为ZmΩ,响应时间为3.2ns。已用它测量81-7M-01强流相对论电子束加速器二极管的电子束流,测得的束流强度为90kA左右。此同轴分流器结构简单,易于使用,在研究阴阳极的材料和形状对二极管束流的影响等方面有潜在的应用价值。  相似文献   
286.
本文对压力容器声振时效中施加声载荷和声振时间问题进行了实验研究和探讨,得到了声振时效质量的宏观控制方法和准则,最后按准则对容器进行了声振时效处理,得到了满意的结果。  相似文献   
287.
本文讨论在给定的热源温度和压缩比的情况下,涉及活塞惯性且过程进行的速率有限,只考虑传热不可逆影响的内可逆卡诺制冷机的制冷系数与利润率的关系,得到了一些有意义的结论,为实际制冷机设计提供了一个新的理论依据。  相似文献   
288.
首次提出了离散变结构控制的变速趋近律.文中指出,在变速趋近律的制约下,会出现扇形的切换区.给出了扇形切换区准滑动模态的数学模型.  相似文献   
289.
本文导出工质与三个热源间的传热系数分别为。α、β和γ,传热规律为q~∝△(T~(-1))时,内可逆三热源热泵的最佳供热系数ψ与供热率Π间的关系:ψ<1时,Π=K_1ψ[T_p(T_H-T_ο)-T_H(T_p-Tο)ψ]/[T_HT_pT_ο(1-△_1ψ)~2];ψ>1时,Π=K_2ψ[T_p(T_H-T_ο)-T_H(T_P-T_ο)ψ]/[T_HT_pT_ο(△_2-ψ)~2];式中,K_1=αγ/(α~(1/2)+γ~(1/2))~2,K_2=βγ/(β~(1/2)+γ~(1/2))~2,△_1=(α/β)~(1/2)(β~(1/2)-r~(1/2)/(α~(1/2)+γ~(1/2)),△_2=(β/α)~(1/2)(α~(1/2)-γ~(1/2))/(β~(1/2)+γ~(1/2))。由此可得许多有用的关系。  相似文献   
290.
DTM在坦克视景仿真中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了DTM的结构、数据处理.针对坦克射击模拟器的要求,利用DTM,建立一套三维地形.以微机图形工作站为主要开发平台,建立在真实地为基础上的视景模拟逼真度得以提高.  相似文献   
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