变外形航弹离散滑模BTT自动驾驶仪设计*

为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。     

一种快速确定GPS整周模糊度的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。     

构建真人图书馆 创新军校图书馆服务模式

在梳理真人图书馆发展历程的基础上,分析了真人图书馆的主要特征及军校图书馆尝试真人图书馆服务模式的意义和优势条件,探讨了军校图书馆如何利用真人图书馆创新服务模式。     

新疆少数民族高等教育与人口就业——基于二进制响应模型的实证检验

新疆少数民族高等教育和人口就业的关系是一个异常重要,却少有学者关注的研究领域。本文利用二进制响应模型实证检验了新疆少数民族高等教育对就业的影响。研究结果显示,新疆少数民族高等教育是促进人口就业的Ganger原因,少数民族高等教育对促进就业具有显著的滞后效应,当期少数民族在校大学生占比超过其中位数,一年后就业人口占比超过其中位数的概率将增加23.13%,两年后全疆就业人口占比超过其中位数的概率将增加57.95%。为此,本文提出了进一步提高少数民族高考升学率,继续巩固基础教育阶段成果和高度重视少数民族职业教育和培训等三方面的建议。     

高效因特网密钥交换协议(IKE)的研究与实现

IKE协议是因特网安全协议IPSec的重要组件,它的高效实现是IPSec的关键所在。在分析了IKE协议的基础上,给出了一种设计结构,并进行了性能评价和分析。基于实时嵌入式操作系统VxWorks环境的测试表明这是一种高效的实现方案。     

加快院校初级指挥人才培养模式转变的思考

加快武警院校初级指挥人才培养模式转变,既是贯彻落实胡主席主题主线重大战略思想的客观要求,也是适应建设现代化武警需要,不断提高院校人才培养质量的迫切要求。客观分析了以往武警院校初级指挥人才培养模式所取得的主要成绩、存在问题及原因;从适应武警部队现代化建设现实需要等方面,阐述了转变人才培养模式的必要性;从服务部队建设、培养合格人才的高度,提出了加快初级指挥人才培养模式转变的六项基本对策。     

基于音乐专业学生主体的艺术实践模式思考

我国目前正处于社会和文化大发展时期,这使大学生的心理特征和认知特征发生了很大变化,也对高校音乐专业的教学与实践工作提出了新的更高的要求。应对这一挑战,一是必须实现教师自身在教学理念、专业素质等方面的调适;二是必须在艺术实践教学的各个环节做出相应的调整。     

关于《语言学概论》课程评价体系改革的探讨

《语言学概论》课程的评价体系改革势在必行,本文拟通过对《语言学概论》课程教学目标的理解、授课对象以及对教材、最新理论发现与教学内容之间关系把握等方面的研究,试图探讨出适合《语言学概论》课程的评价体系,即建立多元化的课程评价体系。从而在课程评价中实现在平时测评中的多样化操作,同时又能实现期末课程评价最大的合理化与公平化。     

计算机网络级联失效建模与分析

针对以往级联失效模型负载局部重分配规则与现实计算机网络全局路由特点不吻合的缺陷,模拟网络中信息流传输过程。定义路由器的失效条件,建立基于负载全局重分配的级联失效模型,并在此基础上提出基于连通和性能两方面的级联失效影响评价参数,进而分析用户流量和攻击方式对计算机网络级联失效的影响。结果表明,随着流量的增大,级联失效存在相变行为,相变点刻画了网络在不会发生级联失效前提下的最大传输能力。此外,针对网络中高度节点的攻击,更为容易引发大规模的级联失效,应予以重点保护。     

面向装备健康管理的可测性指标研究

可测性指标是开展可测性设计、验证和评估的依据.针对传统可测性指标主要用于故障可检测性和故障可隔离性水平评价,不能全面反映面向装备健康管理可测性水平的问题,在定性分析装备健康管理对可测性的本质需求基础上,从全域和瞬态角度提出了五个可测性指标以定量描述面向装备健康管理的可测性水平;并基于故障模式状态矢量给出了可测性指标的分析计算流程.最后以某装备柴油机的机体子系统为案例详细说明了可测性指标的计算过程,应用结果表明所提指标具有一定的可行性和合理性,可以有效指导面向装备健康管理的可测性优化设计.