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381.
面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。 相似文献
382.
弹道导弹作战效能建模分析 总被引:3,自引:1,他引:2
在对地地弹道式导弹武器系统的组成、特点进行分析的基础上,拟制了该武器系统作战效能的指标体系;给出了作战效能的基本关系式;重点对发射可靠性、生存能力、飞行可靠性、突防能力、弹头毁伤能力等影响导弹作战效能的主要指标进行了分析,给出了计算模型或具体量值. 相似文献
383.
384.
分析了舰船总体性能可靠性问题的产生原因,将其分为2类.对于舰载设备本身存在可靠性问题而造成的,以航速可靠性为例,在舰船总体可靠性的背景下,借助相关数学工具进行了建模方法分析;对于外界随机因素影响而造成的,如横稳性的可靠性问题,则从分析外界随机因素与船体设计参数之间关系入手.初步建立了一套研究舰船总体性能可靠性问题的建模方法.实例计算表明,将所建模型用于分析舰船总体性能比常规方法具有明显的优越性. 相似文献
385.
该文论述了基于信息论的信息处理组织与决策组织的建模与分析方法。首先介绍了用于决策者建模的基本图示工具Petri Net 和基本数学工具信息划分定律。然后介绍了用上述工具建立起来的单个决策者和决策组织的数学模型,而后又评述了分析决策组织结构的方法,说明了该领域的研究状况,最后对这一研究的应用前景作出了分析。 相似文献
386.
Petri网在防空C~3I系统建模与分析中的应用 总被引:3,自引:1,他引:2
针对野战防空系统中的火力分配问题,首先为旅营两级防空系统建立了Petri网模型,并运用时间Petri网理论对其进行了时延分析,论述了为野战防空火力分配建立辅助决策系统的重要性。最后利用谓词Petri网描述了火力分配的推理过程,为有效分析战术决策的正确性提供了依据和思路 相似文献
387.
刘馨宝 《国防科技大学学报》1997,19(1):87-93
本文提出的建模方法之原理为:两人决策时每人的内部功能是主体基础,人员队中协作为外表行为,人对目标(任务)的比较选择过程为直观的快速估算(简称:内主、外协、快速估算)。这是两人队决策建模方法的新创造。新建成数学模型的有效性与水平都作了检验与评价,结果令人满意 相似文献
388.
面向对象的仿真方法综述 总被引:5,自引:0,他引:5
面向对象仿真方法是当前仿真技术发展的一个重要方面。它是一种框架化、层次化和模块化的建模方法,有利于提高模型的封装性、灵活性、重用性、可扩展性和可维护性,在各个领域得到了广泛的应用。本文介绍基于OODB的OOS、基于DEVS的OOS和基于Actor的OOS等三个主要流派的主要思想和建模仿真方法 相似文献
389.
高超声速飞行器通常采用轻质材料和细长升力体设计,导致受控刚体运动频率与结构振动频率趋于接近,给飞行器制导控制系统设计带来了巨大挑战。基于假设模态下建立了考虑变截面效应的高超声速飞行器自由梁结构动力学模型,对比了横截面梁和变截面梁模态振型和频率;考虑变截面效应后,振型变化较大,同时二、三阶模态频率均变小。给出了耦合气动弹性和飞行动力学的高超声速飞行器运动方程。在典型工况下,对比分析了刚体、常截面梁和变截面梁高超声速飞行器的平衡和动态特征,结果说明:变截面梁在平衡状态下附加攻角更大,系统在平衡点处开环不稳定性更大,同时非最小相位行为基本不变。 相似文献
390.
介绍了间接边界元法的基本理论,利用二维弹性动力边界积分方程解决了地震波在含裂纹介质中的散射问题。编写了地震波在二维非均匀介质中传播的数值模拟程序,模拟了爆炸点源在含裂纹介质中的传播情况,分析了裂纹的分布及填充物对波传播的影响。结果表明,边界元法是研究含裂纹介质中弹性波传播的有效工具。 相似文献