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111.
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
112.
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。 相似文献
113.
114.
本文以银河仿真Ⅱ型计算机为背景,论述面向多处理机的高性能总线的体系结构、总线特点、总线数据传输、多处理机通信等总线设计技术。 相似文献
115.
GKDCAS是一个基于微型计算机环境,使用C语言设计的一个实用动画制作系统。本文阐述了GKDCAS的软件结构与设计方法,介绍了它的功能,并给出了一个用该系统制作动画的实例。 相似文献
116.
DIS——计算机作战模拟的新领域 总被引:2,自引:0,他引:2
简要介绍了计算机作战模拟的发展历程,重点介绍了分布交互仿真的特点、应用及主要关键技术,阐述了发展潜艇DIS的有关问题。 相似文献
117.
计算机病毒辐射式注入技术实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以DOS系统无线网上的病毒注入及触发实验为依据,证明了辐射式病毒注入的条件及其可行性,并且分析了辐射式病毒注入的条件及其重要性,提出了一些攻击无线网计算机系统的病毒对抗的原则、前提、条件和方法。最后进一步说明了计算机病毒能够成为实用的作战武器。 相似文献
118.
刘钢钦 《国防科技大学学报》1995,17(4):30-35
线性四分树将物体区域表示为组成物体区域的四分块的位置码的集合。本文通过分析位置码属性,归纳出了图像四分块相邻的充要条件,并给出了相应的寻找图像块邻域的算法。该方法简单明了,便于计算机实现。 相似文献
119.
120.
文中论述了运用微型计算机(IBM-PC)进行复合材料强度准则研究的方法,包括强度包络线绘制、双向加载数据采集及实验数据处理等,同时还研究了如何确定双向试验中的破坏载荷值,并在分析实例中提供了较详细的数据。 相似文献