多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

装甲机械化部队综合信息系统效能评估

首先通过对装甲机械化部队综合信息系统的功能需求进行分析,并结合建立效能评估指标体系所遵循的原则,建立了效能评估指标体系.然后介绍了确定评估指标体系各指标权重的AHP法,并建立了对装甲机械化部队综合信息系统进行效能评估的模糊综合评判模型.最后通过实例说明了模型的可行性.     

基于复用技术的装备保障信息系统构架、构件研究

将软件复用技术应用于装备保障信息系统的开发,采用基于构件/构架的开发方法,加快系统开发速度,提高产品质量,并有利于维护和升级.     

装甲车辆动力传动系统整体性工程初探

全面考虑装甲车辆动力传动系统论证、研制、生产及使用等方面的因素,从整体、系统和全局的观点出发,论述了装甲车辆动力传动系统的整体式设计、一体化控制、性能综合评价和寿命周期费用分析.从而把装甲车辆动力传动系统的论证、研制、生产及使用看作一个整体性工程来考虑,克服了以往设计和使用中重点突出某一过程或部件,而忽略相互匹配和顾此失彼的问题,为在现有技术基础上进一步提高装甲车辆的机动性能,提供了一种新的研究思路.     

基于不确定性理论的研制技术风险评估方法研究

分析了装备研制技术风险的含义,根据技术风险的特点建立了评价技术风险的指标体系。在技术风险度量中引入不确定性理论的概念,并建立了基于不确定性的技术风险的度量方法,对综合技术风险进行评价。最后通过实例验证了综合评价方法的可用性。     

军队工程招标激励模型研究

运用激励理论研究了军队工程招标采购过程中军方与承包商之间的关系,建立了军队工程招标激励模型。在不完全信息和竞争性招标中,投标人的行为是追求最大的效用,军方则需要建立一种机制诱使投标人按真实成本信息报价,以达到预期支付最小的目的。这种招标博弈的结果是军方与投标人之间达成贝叶斯纳什均衡(Bayesian Nash equilib- rium),即军方利用激励合同诱使投标人报出其真实成本,而投标人为达到中标目的则必须采取讲真话的占优策略,最终在双方均可接受的条件下达成协议。在此基础上,结合实际研究提出了改进的综合评标模型。     

基于粗集的神经网络在目标类型识别中的研究

为克服传统的目标类型识别方法的不足,提出将粗集和神经网络紧耦合建立新的识别模型,即经过识别信息预处理、样本数据粗集方法简化、神经网络学习训练及待识信息网络识别等步骤,充分融合了粗集强大的规则提取能力和神经网络优良的分类能力。实验表明,该模型减少了识别的主观因素,简化了神经网络结构,提高了运算速度。     

基于HLA的舰载多传感器信息融合系统仿真

建立具有舰载多传感器信息融合系统功能的C3I系统是目前和未来C3I系统的首要发展方向.应用HLA仿真技术进行舰载多传感器信息融合系统试验仿真,对于增强系统的通用性、灵活性、重用性和互操作性,实现复杂C3I系统集成具有重要的现实意义.首先提出了基于高层体系结构(HLA)的舰载信息融合系统的设计框架,其次阐述了系统设计思想和舰载多传感器信息融合仿真系统组成及功能,并针对作战想定背景进行了对象类和交互类的开发,最后给出了联邦仿真流程,实现功能模型和物理模型的建模.     

基于HLA的军事信息系统网仿真体系架构研究

分布式仿真系统的体系架构对于整个系统的功能实现和运行性能起着决定性的影响,为能充分利用仿真系统测试和评估军事信息系统网的性能,该文首先介绍了军事信息系统网(Military Information System Network:MISN)的组成和特点,并在分析基于数据库的仿真系统和基于HLA(高层体系架构)单联邦仿真系统局限性的基础上,得到了基于HLA的军事信息系统网分布式仿真多联邦体系框架,实现了联邦间功能转换所需的桥接联邦.该体系框架较好地完成了多通信网系的分布式交互仿真.     

舰载指火控系统人机界面信息显示研究

阐述了现海军舰载指火控系统信息显示界面的不足,列举了界面信息显示的普遍原则.以对海作战为例对舰载指火控系统进行作战的分层显示以及编队、联合和协同作战的显示内容进行了研究.针对现海军舰载指火控系统信息显示界面的不足,提出了以虚拟环境为主页面,从舰载指火控系统的的操作信息、状态信息和过程信息三个方面对信息显示进行了充分的描述.最后呼应不足,提出了11条舰载指火控系统信息显示的原则.