运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

计算机导论课的教学研究与实践

本文在分析课程改革的基础上 ,结合计算机基础教学在提高教学质量上所起的重要作用 ,对计算机导论课在近两年来所采取的教学改革手段和实践方法进行了详细论述     

高性能多处理机系统总线设计技术

本文以银河仿真Ⅱ型计算机为背景,论述面向多处理机的高性能总线的体系结构、总线特点、总线数据传输、多处理机通信等总线设计技术。     

C~3I系统中软件的程序设计方法问题

软件的可靠性是Ｃ￣３Ｉ系统成败的关键之一,用规范和程序分离的办法设计软件,其可靠性无法得到保证。该文阐述了应研究形式化程序设计方法的意见,以及目前在这一领域尚存在的困难和解决的途径。     

研究生课表的计算机自动编排

针对研究生课程安排特点,提出并建立了一个研究生课程的计算机排课系统,同时讨论了此系统的数据结构和具体实现环境.通过建立排课的约束条件和排课相容判断准则,进一步阐述了研究生课表编排的计算机具体实现原则及其方法.     

坦克电台可靠性现状及其指标论证程序探讨

从XX坦克电台使用可靠性的现状出发,在理论与实际的结合上,论述了装备可靠性指标论证工作中某些亟待解决的问题.结合军工企业的现有条件和可靠性工作开展的实际情况,提出了装甲车载通信——电子装备可靠性指标论证工作的基本程序及其要点.     

基于多层循环并行化的负载平衡优化

负载平衡是并行处理中的一个重要概念。参与一个程序执行的各处理机所承担的工作量是否均衡直接影响该程序的并行性能。本文对面向MPP系统程序循环级并行化中负载平衡的优化进行了探讨,提出了优化策略及其实施算法。     

计算机辅助动画系统 (GKDCAS)

GKDCAS是一个基于微型计算机环境,使用C语言设计的一个实用动画制作系统。本文阐述了GKDCAS的软件结构与设计方法,介绍了它的功能,并给出了一个用该系统制作动画的实例。     

现代巡航导弹防御的特点分析

现代巡航导弹具有超低空、机动飞行、精确制导和隐身性能的特点,它突防能力极强, 是现代战争的重要威胁之一。拦截巡航导弹已成为正在发展的防空导弹重要任 务之一。针对巡航导弹防御的必要性和可行性及存在的主要问题进行了评估, 介绍了美国巡 航导弹防御领域的试验进展情况     

制订科学的预防维修大纲加速维修管理科学化

本文探讨了欧洲国家维修团体联盟(EFNMS)第十次学术会议的主题——“维修——为了未来的投资”的意义和内涵.在此基础上,重点介绍了为获取此种投资效益所必需制订的预防维修大纲的方法及其理论依据.