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出版年
2022年 | 4篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 5篇 |
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2010年 | 21篇 |
2009年 | 23篇 |
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2007年 | 35篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有493条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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433.
对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。 相似文献
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在双天线干涉SAR系统中,对无控制点的场景通常采用同名点传递的联合定标方法估计参考相位,非常耗时。为解决无控制点场景参考相位的快速估计问题,本文首先对影响参考相位的因素进行理论分析,给出了参考相位与影响因素的解析关系式,并结合系统参数进行了仿真分析;进而分析参考相位对高程误差的影响。根据分析结果,结合SRTM的粗精度DEM数据、滤波后的干涉相位及相干系数,提出高精度参考相位快速估计算法,并给出了算法详细实现流程。通过对实际机载双天线InSAR系统获取的数据进行处理,表明本文算法在文中的系统参数下可以达到优于2m的相对高程精度,处理4096×6560的数据块时,参考相位估计速度要快20倍以上。 相似文献
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通过数值仿真定量地比较了三种Chirp信号参数估计算法——解线调法、迭代估计法和局部搜索最大似然法的性能,并定性地比较了算法的运算量。仿真结果表明,在三种算法中,局部搜索最大似然法的估计性能最好,而运算量居中;解线调法运算量最大,但估计性能居中;迭代估计法的估计性能最差,但运算量最小。对于实际系统,应根据不同的估计精度和运算量要求,灵活选择不同的算法。综合考虑估计性能和运算量之间的折衷可以得到结论,在三种算法中局部搜索最大似然法是一种相对较好的选择。 相似文献
438.
439.
Tûba Aktaran‐Kalaycı Christos Alexopoulos Nilay Tanık Argon David Goldsman James R. Wilson 《海军后勤学研究》2007,54(4):397-410
We formulate exact expressions for the expected values of selected estimators of the variance parameter (that is, the sum of covariances at all lags) of a steady‐state simulation output process. Given in terms of the autocovariance function of the process, these expressions are derived for variance estimators based on the simulation analysis methods of nonoverlapping batch means, overlapping batch means, and standardized time series. Comparing estimator performance in a first‐order autoregressive process and the M/M/1 queue‐waiting‐time process, we find that certain standardized time series estimators outperform their competitors as the sample size becomes large. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007 相似文献
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针对Internet环境中基于网络坐标估计节点间网络距离的问题,提出了一个利用任意播机制分布式的网络坐标预测算法Cocast:所有用户节点均加入一个结构化Peer-to-Peer对等网;对等网中任意的节点均可以发送网络坐标任意播查询消息,该消息被转发到多个负责坐标计算的用户节点,这些用户节点分布式地预测消息发起节点坐标,最终消息发起节点获得一个综合的坐标位置。Cocast基于网络坐标任意播选择提供位置估计的用户节点,利用层次化网络嵌入预测坐标位置,借助位置融合传感器机制过滤恶意节点的影响。实验表明Cocast具有可扩展、快速收敛、渐增精度、抗恶意节点破坏等优点。 相似文献