Driving force coordinated control of an 8 ×8 in-wheel motor drive vehicle with tire-road friction coefficient identification

Because of the complexities of tire-road interaction,the wheels of a multi-wheel distributed electric drive vehicle can easily slip under certain working conditions.As wheel slip affects the dynamic per-formance and stability of the vehicle,it is crucial to control it and coordinate the driving force.With this aim,this paper presents a driving force coordination control strategy with road identification for eight-wheeled electric vehicles equipped with an in-wheel motor for each wheel.In the proposed control strategy,the road identification module estimates tire-road forces using an unscented Kalman filter al-gorithm and recognizes the road adhesion coefficient by employing the recursive least-square method.According to road identification,the optimal slip ratio under the current driving condition is obtained,and a controller based on sliding mode control with a conditional integrator uses this value for accel-eration slip regulation.The anti-slip controller obtains the adjusting torque,which is integrated with the driver-command-based feedforward control torque to implement driving force coordination control.The results of hardware-in-loop simulation show that this control strategy can accurately estimate tire-road forces as well as the friction coefficient,and thus,can effectively fulfill the purpose of driving force coordinated control under different driving conditions.     

基于改进IMM-UKF的弹道导弹再入段跟踪数据滤波?

针对弹道系数未知的弹道导弹再入段跟踪雷达测量数据滤波这类非线性强的滤波问题,提出可变多模型无迹卡尔曼滤波算法。利用无迹卡尔曼滤波逼近精度高,计算量小,适应于任意非线性模型的特点,将其作为多模型的基本滤波器;滤波算法根据各模型正确描述目标状态的概率,动态地改变多模型数量和模型参数。上述方法的综合运用,提高对目标状态估计精度,降低了计算的复杂度,仿真实验验证了方法的有效性。     

浅析消防业务信息系统的管理运维

消防业务信息系统日常运维任务是确保实时数据的可用性和完整性,信息能够得到及时处理应用,保障信息系统的正常运行及维护系统资源的安全.加强消防业务系统日常运维的管理标准,规范运维工作的方法,可以减少系统运维中不确定性因素,是提高消防业务工作质量和水平的重要保障.     

Axis2与NET平台间Web服务安全交互研究与实现

Web服务基于一系列开放的标准技术,具有松散耦合、语言中立、平台无关、互操作性的优点。近年来,在武警部队信息化建设中,很多平台都构建了Web服务。但由于Web服务的各个平台对WS—Security规范的支持不统一,这就为全部队涉及不同业务部门的异构平台web服务的安全交互带来了问题。通过分析NET和Axis2Web服务平台对WS—Security规范的支持,提出一个方案来解决多个异构Web服务平台之间的安全交互问题,最后通过实验证明了该方案的可行性。     

执勤案例库在武警勤务教学中的运用

案例教学在国外较为流行,哈佛大学商学院、法学院等一些高级专业课程已经取得较大成功。我国高等院校已经基本普及,军队院校案例教学也取得一定成果。执勤案例库可以有效提高学员对勤务理论知识的理解和掌握;运用案例库进行案例教学能增强教学针对性、提升实战能力;执勤案例库可以培养学员分析判断、综合处理复杂问题的能力。所以,必须重视武警执勤案例库建设,并充分运用案例库进行教学。     

末端防御作战中火控雷达组网系统应用研究

火控雷达组网是应对未来末端防御作战挑战的有效途径。提出了基于指挥信息系统的火控雷达组网方式,并分析了该方式的优势。继而基于末端防御战斗部署一般要求和火控雷达组网系统对空侦察配系的特殊要求,经仿真计算得出和分析了火控雷达组网系统的典型对空侦察配系。最后详细论述了火控雷达组网系统的指挥控制要点。研究结果对于促进末端防御部队形成以信息系统为核心的体系作战能力具有重要意义。     

基于 EEMD 的滚动轴承故障诊断方法

针对经验模态分解（empirical mode decomposition,EMD）方法处理轴承振动信号时存在的缺点,指出极值点的选择是产生模态混叠现象的原因。分析了集成经验模态分解（ensemble empirical mode decomposi-tion,EEMD）方法抑制模态混叠现象的原理,讨论了加入高斯白噪声的次数和大小对 EEMD 方法分解结果的影响,并通过仿真和实测信号对 EMD 和 EEMD 方法的性能进行了比较测试。结果表明：EEMD 方法不仅能够有效地抑制模态混叠现象,而且能更好地反映出轴承振动信号中的故障信息。同时,对通过 EEMD 方法得到的重构信号进行平方包络分析,结果证明：该方法能够有效地提取出滚动轴承的故障特征。     

Resourcing for defense: Solving the roles and missions puzzle

One of the most important issues facing the post‐Cold War U.S. defense establishment concerns the future allocation of combat tasks and responsibilities among different branches of the armed forces. The challenge is to reduce unnecessary redundancy across roles and missions when resources are highly constrained, without compromising military effectiveness. Defining the policy problem as one of resource allocation rather than operational effectiveness, we develop a methodology for allocating roles and missions. Our methodology focuses at the highest level of force aggregation and uses a mathematical programming model to produce cross‐service cross‐mission trade‐offs that will yield the best total force combat and non‐combat potential within resource consumption constraints.     

基于战斗力生成模式转变的合成营战术训练探要

推动训练向基于信息系统训练模式转变,是当前开展信息化条件下训练亟待解决的问题.文章从训练理念、训练设计、训练组织和训练考评等方面进行了探讨,以积极稳妥推进合成营战术训练深入发展,实现作战能力整体跃升.     

面向信息整合的军用数据中心研究

针对未来多样化军事任务对数据服务需求,在充分研究军用数据异构、分散存储、服务方式多样等现状的基础上,分析了数据应用的能力需求,提出了面向信息整合的军用数据中心技术架构与组成,阐述了该架构的特点以及关键技术,很好地解决了现有数据服务存在的问题,为未来军用数据工程建设奠定基础。