弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制

提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器(IIGAAFNSMC)。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数,通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值,自适应模糊系统调节滑模控制的增益,减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明,该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。     

提供有界延迟服务的网络结构

将来的计算机网络必须支持具有不同通信量和不同服务质量（ＱｏＳ）要求的应用，有界延迟服务保证所有应用包的延迟都不超过给定延迟上界。本文首先提出有界延迟实时服务网络的框架，详细说明了其关键部件的功能和工作原理，并阐述了分析它们性能的技术，最后讨论了设计有界延迟服务网络在性能与实现复杂性之间的折衷。     

技勤保障机构战场行动计算机模拟方法研究

为把技勤保障机构战场行动计算机化,采用对各类技勤保障机构进行详细区分,从而制定相应的模拟规则、方法,其结果是在计算机上把技勤保障机构战场行动实时、动态地显示出来。     

有限服务能力的损失制排队系统M/M/1分析

提出了随机服务系统的服务能力问题,给出有限服务能力的损失制M／M／1模型的描述和其稳态解,并求出了评价系统运行的几个主要数量指标。     

应急机动部队战时军械勤务指挥自动化系统研究

本文研究建立应急机动部队战时军械勤务指挥自动化系统,文中对系统设计的目标、指导思想及系统的硬件配置和应用软件功能进行了论述。     

卫星整流罩结构动力特性与分离运动分析

针对复合材料蜂窝夹芯板壳组成的卫星整流罩,用有限元法建立了该罩的结构动力学数值模型,编制了相应的有限元分析软件包,计算了全罩、半罩在不同边界条件下的自由振动频率和模态,并分析了抛罩时半罩的分离轨迹和气动力作用下爆炸螺栓的承载情况。     

舰载火力与指挥控制系统中数字通信接口软件的可靠性设计

介绍了一种基于ＲＳ－４２２Ａ的接口软件设计,讨论了它的工作原理及在目标样机上软件可靠性设计的实现过程,建立了一种适用于主从关系的通信模式。     

管道中高次波的有源控制

探讨管道中高次波的有源控制问题.首先,对消声条件下的次级声源强度进行了理论分析,并对误差传声器的数目与位置进行了讨论.最后,进行了控制方截面管中(0,0)次波(平面波)和(1,0)次波的实验.结果表明,对管道中的高次波实施有源控制是完全可能的.     

潜艇作战系统体系结构与可靠性研究

结合工程实践,对不同连接模式下潜艇作战系统体系结构与可靠性作了较深入的探讨,对高可靠性系统的特征及关键技术作了较全面论述     

一种新型微带贴片天线及其分析

从普通微带贴片天线效率低的事实出发,提出了一种易于制作的新型微带贴片天线,对其进行仿真,并对仿真结果进行分析,与普通贴片天线进行比较,实测和仿真结果表明该天线的增益比普通天线约高0.3dB。该天线由于制作简单性能优良而具有一定的实用价值。