考虑输入受限的高超声速飞行器预设性能控制

针对考虑输入幅值与速率受限的高超声速飞行器跟踪性能问题,提出基于受限指令滤波器的预设性能控制方案。为了提高系统瞬态和稳态性能,设计预设性能反演控制器,并通过设计新的性能函数使得跟踪误差超调量更小。引入指令滤波器来处理反演控制器设计中难以求导的问题。针对输入受限问题,构造一种受限指令滤波器来约束系统控制律,保证控制输入满足幅值和速率的限制要求,并进行相应的理论证明。另外,考虑系统参数不确定性与外界干扰,采用线性扩张状态观测器进行观测并补偿。基于Lyapunov稳定理论证明系统的所有跟踪误差最终一致有界。通过仿真验证该方法的有效性。     

影响大学生英语自主学习的因素及对策

自主学习是一个人获取知识、开拓创新的重要途径。在大学英语教学实践中,大学生的英语自主学习受诸多因素的影响。了解这些影响因素才能趋利避害,更好地促进大学生的自主学习。     

基于Sobol’法的歼击机需求影响因素灵敏度分析

针对歼击机需求确定影响因素众多、传统分析方法仅能进行定性分析的问题,提出了基于Sobol’法的歼击机需求影响因素灵敏度分析方法。在构建了歼击机需求确定模型的基础上,提出了基于Sobol’法的歼击机需求确定模型参数灵敏度分析步骤,并结合算例验证了方法的可行性和有效性。分析结果表明:我方拟夺取空中优势等级的概率、敌方出动歼击机的数量和敌我双方歼击机作战效能的比值对歼击机需求的影响较大,战术运用系数、协同作战系数和管理优劣系数的影响微乎其微。     

学习迁移理论在地理教学中的应用

在地理教学中运用学习迁移理论,不仅有助于学生构建完整的知识体系,而且有助于学生素质的提高和全面发展,对学生学习迁移能力提高有很大的促进作用。地理教师在教学中必须充分重视和运用迁移理论,达到“为迁移而教”的教学境界。     

装甲装备自主式保障关键要素分析

针对装甲装备现有保障模式存在的"过剩维修"和"维修不足"的问题,分析了研究装甲装备自主式保障的重要意义;借鉴美军联合攻击战斗机自主式保障的思想,提出了装甲装备自主式保障的工作原理,重点讨论了装甲装备自主式保障的关键要素,包括故障模式、影响及危害性分析、先进传感器技术、故障预测、信息系统等。提出了继承发展、不断创新、全寿命周期和系统工程几个关键要素应该重点研究的方向。     

我国社会消防安全教育现状影响因素及对策分析

当前我国社会消防安全教育主要存在观念较为陈旧、机制不够完善、内容不够全面、方法缺乏创新、教育力量薄弱等突出问题。在分析影响我国社会消防安全教育效果诸因素的基础上,提出树立科学观念、充实教育内容、探索方法手段创新、完善教育机制、健全教育队伍的对策,以逐步提升社会消防安全教育水平。     

像管电子光学系统多目标优化的研究

将多重网格法用于静电像管电子光学场分布计算,采用改进的约束变尺度法进行静电聚焦像管的优化设计,较大地提高了电场分布的计算精度和像管设计效率,减少了计算时间和设计周期。研究的加权最小二乘法构造优化计算的多目标函数,普遍适用于调焦、定焦、变倍、选通和校畸变等各种类型静电像管的设计与计算。     

Robust cubature Kalman filter method for the nonlinear alignment of SINS

Nonlinear initial alignment is a significant research topic for strapdown inertial navigation system(SINS).Cubature Kalman filter(CKF)is a popular tool for nonlinear initial alignment.Standard CKF assumes that the statics of the observation noise are pre-given before the filtering process.Therefore,any unpredicted outliers in observation noise will decrease the stability of the filter.In view of this problem,improved CKF method with robustness is proposed.Multiple fading factors are introduced to rescale the obser-vation noise covariance.Then the update stage of the filter can be autonomously tuned,and if there are outliers exist in the observations,the update should be less weighted.Under the Gaussian assumption of KF,the Mahalanobis distance of the innovation vector is supposed to be Chi-square distributed.Therefore a judging index based on Chi-square test is designed to detect the noise outliers,determining whether the fading tune are required.The proposed method is applied in the nonlinear alignment of SINS,and vehicle experiment proves the effective of the proposed method.     

基于贝叶斯方法的大学生学习成绩影响因素分析

本文采用社会科学研究中常用的贝叶斯方法,利用MCMC模拟中的Gibbs抽样技术,分析了新疆大学某学院本科生的学习成绩的影响因素,研究发现,高考分数和地域因素对该系学生的学业影响较大,同时发现地域和高考分数的交互作用对学生学习成绩也具有较明显的影响。为分析新疆大学学生的学习差异提供了科学依据。     

榴弹射表编拟中符合系数和符合对象的综合选取

基于综合符合思想,通过诸参数对于弹道影响敏感特性的分析,及诸符合方案的对比论证,提出了在一个射角下,以零阻力系数C_(xo)和相对静力臂系数h/l作为符合系数,以射程X和偏流Z为符合对象的符合方案;同时,与国外符合方案进行了对比。