新型教学模式下教学路径探讨——基于本科教育“四个回归”

实现本科教育的“四个回归”,是新时代背景下高等本科教育教学改革应该完成的目标。要围绕学生的主体地位来建构新型教学模式下教学路径中的学生角色。学生刻苦学习是学生主体学习地位的基础,实行一定比例的淘汰制是学生刻苦学习的重要保证,助力实现“回归常识”。在教师主导课程学习的过程中,要以学生究竟能学到什么和事实上学到什么作为衡量教学效果的标准,助力实现“回归本分”。课程全过程评价方式是动态全方面的评价方式,改变了目的性极强的单一期末考试评价机制,打破了期末考试一考定成绩的传统做法,助力实现“回归初心”和“回归梦想”。     

大班幼儿建构游戏中同伴互动行为分析

采用非参与式观察法对36名大班幼儿建构游戏中的同伴互动行为进行观察,将收集到的344起同伴互动事件进行分析,从互动性别、互动主题、互动方式和互动情绪四个方面探讨大班幼儿在建构游戏中同伴互动行为的特征。并提出如下建议：教师应摒弃性别角色的刻板印象,鼓励女孩大胆体验建构游戏;教师应承认两性差异,给予男孩更多的耐心;幼儿园应定期评估材料的充分性与适宜性,投放充足且丰富的建构材料;教师应鼓励幼儿多进行分享、赞扬的友好互动。     

分段线性凸费用网络流的两个算法

本文讨论了分段线性凸费用网络流问题,推广了线性费用网络流中的负回路方法和最小费用路方法,从而得到了求分段线性凸费用网络的最小费用流的两个算法。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

对我军装备建设基本规律的再认识

通过对我军武器装备建设历程的回顾,结合学习毛泽东军事思想和邓小平、江泽民国防和军队建设思想,深入学习贯彻科学发展观以及胡锦涛同志关于武器装备建设的重要指示,系统总结武器装备建设的阶段性特点,对新世纪新阶段我军武器装备建设基本规律进行了新的归纳和总结。     

新时期武器装备建设新观念研究

新的历史时期,我军武器装备建设是一项综合性、整体性极强的系统工程,同时又是一项技术复杂、投入巨大、周期较长的建设工程。提出要在武器装备建设观念上实现4个“转变”:由“历时性”思路转向“共时性”思路,由需求牵引模式转向需求与能力复合牵引模式,由理论-实战(训练)途径转向以作战实验室为中心的途径,由单要素革新机制转向全要素体系创新机制。新观念的提出,为如何走出一条符合中国特色的武器装备建设跨越式发展之路提供了指导。     

水下隧道钻爆法施工合理覆盖层厚度的研究评述

在水下隧道施工中,覆盖层厚度不仅对其安全性起着决定性作用,而且还是决定水下隧道造价和长度的主要因素.介绍了水下隧道的优特点以及影响覆盖层厚度的主要因素,并结合本地地质着重对钻爆法施工覆盖层厚度的研究进行评述,提出运用解析公式和数值计算的方法确定合理覆盖层厚度.     

论加强对社会思潮的研究与疏导

在新的历史条件下,加强社会主义意识形态建设必须注意对社会思潮的研究与引导。特别是要注意对影响社会生活比较大的意识形态终结论、新自由主义、实用主义、消费主义等思潮,要超前预测、深入研究、加强有效疏导。     

论兵团人法律信仰的培育

尊重法律、信仰法律是兵团实现法治的精神意蕴,也是兵团能否真正实现法治化的支撑点。本文以兵团“四五”普法为契机,概括了兵团人法律信仰的现状及存在的问题,分析其成因,并提出培育兵团人法律信仰的主要途径。     

加强高校思想政治工作骨干队伍建设之我见

加强高校思想政治工作骨干队伍建设,是高等学校培养合格人才的需要,也是做好新形势下高校思想政治工作的关键所在。针对高校思想政治工作骨干队伍建设面临的困惑,应加强党、政、团干部队伍建设,加强政治理论课专业教师队伍建设。