基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

GPS欺骗干扰原理研究与建模仿真

针对GPS欺骗干扰,分析了自主式与转发式干扰相关技术特点,重点研究了GPS转发式欺骗干扰的原理及实现方法,建立了GPS欺骗干扰对抗系统的主要数学模型,利用SYSTEMVIEW平台设计开发了GPS欺骗干扰仿真系统,通过仿真,验证了转发式欺骗干扰原理,给出了在一定干扰功率条件下转发误码率与干性比的关系,得到了各个转发信号的延迟量.所阐述的原理及仿真技术对于GPS欺骗干扰的分析与实现具有重要的参考作用.     

以改革创新精神切实加强领导班子建设

要以改革创新精神切实加强各项建设。加强思想建设,首先要明确指导思想,其关键是求真务实;加强组织建设,最重要的是坚持和完善民主集中制;加强能力建设,主要是着力培养和增强五种能力;加强作风建设,必须坚持党的三大作风;加强反腐倡廉建设,既要抓预防,又要抓惩治;加强制度建设,是领导班子各项建设的保证。     

多传感器的极大似然配准算法研究

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。     

带控制舵机动弹头粘性绕流数值模拟

采用空间二阶精度的交替方向隐式分解的NND格式求解完全气体假定下的非定常薄层近似Navier Stokes方程 ,并采用抛物化的椭圆型方程生成复杂带翼外形的空间网格。最后给出带控制舵机动弹头在M∞ =7 3,α =2 0°下所计算的流场等值线、表面压强分布及表面极限流线     

捷联式惯导系统动态误差特性研究

根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。     

"千年挑战2002"启示

介绍了美军刚刚结束的规模最大的一次联合作战演习“千年挑战 2 0 0 2”的概况和仿真能力 ,分析了其特点 ,最后给出了作者的一些思考。     

生态建筑研究

传统的城市环境理念主要是针对城市在发展过程中的污染问题,即解决城市“三废”造成的环境问题。本文以自然生态原则为依据,从生态学的角度研究建筑设计的准则、设计的道德基础和技术经济的合理性,探讨人、建筑、自然三位和谐一体,构建可持续的人类居住环境.     

大型电动力鱼雷动力电池管外激活发射对初始弹道的影响

通过对大型电动力鱼雷初始弹道的仿真结果与试验数据的对比 ,表明仿真基本反映了实际情况 .在此基础上 ,通过对大型电动力鱼雷一次动力电池不同激活时间的管外激活发射初始弹道的仿真 ,证明了将现用设定参数进行合理调整并提高动力电池性能 ,实现动力电池管外激活发射是可行的 .     

仿真技术在R082电子调速器的参数整定中的应用研究

对具有EMR—R0 82数字式电子调速器的速度调节系统的各个环节建立数学模型 ,利用SIMULINK仿真的方法进行仿真研究找出与新、旧两种状况柴油机配合的R0 82电子调速器PID调节器的合适参数 ,为舰艇电站EMR—R0 82数字式电子调速器的实际维修调整提供指导 ,使得该调速器调整从以往的复杂危险变得简便易行 .