遥操作交会对接系统研究

遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制.简要介绍了遥操作交会对接的基本概念及其国内外研究现状;结合我国载人航天工程的基本特点,设计了适用于我国未来空间站任务的遥操作交会对接系统;根据设计的系统方案,设计和开发了相应的遥操作交会对接仿真系统,并进行了部分仿真分析和遥操作交会对接试验,初步验证了设计方案的可行性.     

基于分段连续推力的中途修正方法(英文)

基于小偏差理论,对无摄三体动力学方程沿标称轨道线性化,推导了三体动力模型的误差线性模型。在此基础上,进一步利用该最优控制方法推导了转移轨道周期内的连续小推力控制方案,验证了控制加速度及状态量的收敛。同时针对整周期控制方式在超调后状态量收敛速度慢的问题,通过分段连续推力控制模式(Segm en ta l Con tinuous T hrust Con tro l,SCTC)来近似瞬时脉冲推力控制模式,并给出了最短分段控制时间的计算方法。实验表明,SCTC模式加快了轨道状态的收敛速度。对于km级入轨偏差,通过1次控制即可使实际轨道收敛至标称轨道。     

质漏对联合循环化学发动机性能的影响

分析存在有限速率传质和质漏损失的联合循环化学发动机性能,导出功率、效率最佳关系,最大功率及其相应效率,以及最大效率及其相应功率     

多目标攻击导弹捷联惯导的传递对准

在分析中距复合制导空空导弹捷联惯导传递对准的基础上,提出由机载火控系统根据导弹发射包线计算发出开始捷联惯导传递对准精对准的时刻,导弹惯导提前进行传递精对准的方法。利用此方法可以解决机载武器系统多目标攻击空空导弹传递对准满足连续发射多枚导弹实时性要求的问题。最后,在单目标情况下就开始传递对准时刻包线给出了算例。     

可供实用的舰船风浪中摇荡时历预报的模式

舰船在风浪中摇荡时历的极短期预报 ,具有多方面的实用价值 .现有的各种预报方法中 ,以卷积法和时间序列法中的ARMA模型较为常用 ,但如何测量艏前波是上述方法实施的前提条件 ,则未能解决 .文中提出的在舰船舯部装塔克测波仪 ,将所测波形时历转换为艏前任意点波形时历的方法 ,可解决上述矛盾 .再采用ARMA建模、依AIC法则估计模型阶数的预报方式 ,即可用于实船进行摇荡时历短期预报     

装备器材库温湿度监控系统的设计与实现

军用装备器材仓库温湿度监控是目前亟待解决的问题.文中详细地阐述了种切实可行的设计方法--主从式两级数字化监控系统的设计原理与实现方法,并用Borland C++Builder语言对其组态软件进行程序设计.     

论信息时代图书馆员的继续教育

信息时代对图书馆工作提出了新的要求。通过继续教育可使图书馆员增加知识储备 ,提高业务素质和掌握新技术的能力 ,以便更迅速、准确地为读者提供信息服务。     

Waiting time analysis for a queueing system with time‐limited service and exponential timer

We consider a single‐queue with exhaustive or gated time‐limited services and server vacations, in which the length of each service period at the queue is controlled by a timer, i.e., the server serves customers until the timer expires or the queue becomes empty, whichever occurs first, and then takes vacations. The customer whose service is interrupted due to the timer expiration may be attended according to nonpreemptive or preemptive service disciplines. For the M/G/1 exhaustive/gated time‐limited service queueing system with an exponential timer and four typical preemptive/nonpreemptive service disciplines, we derive the Laplace—Stieltjes transforms and the moment formulas for waiting times and sojourn times through a unified approach, and provide some new results for these time‐limited service disciplines. © John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 638–651, 2001.     

基于峰值点形态信息的SAR图像舰船尾迹检测算法

在分析合成孔径雷达(SAR)图像中舰船尾迹线性特性的基础上,针对SAR图像线性特征产生因素的多样性,及由此引起的Radon变换域中尾迹峰值点检测的不确定性,提出了一种基于峰值点形态信息的尾迹检测算法。算法门限化图像的Radon变换系数,提取出所有可能的峰值点;对这些相应的局部峰值点的一维截面进行连续小波变换峰值点匹配,根据提取到的参数形成决策矢量在特征空间中进行决策。仿真和实际数据处理的结果表明,该方法能有效、准确地检测到SAR图像中的舰船尾迹并判决其真假类别。     

Computational analysis of MMAP[K]/PH[K]/1 queues with a mixed FCFS and LCFS service discipline

This paper studies a queueing system with a Markov arrival process with marked arrivals and PH‐distribution service times for each type of customer. Customers (regardless of their types) are served on a mixed first‐come‐first‐served (FCFS) and last‐come‐first‐served (LCFS) nonpreemptive basis. That is, when the queue length is N (a positive integer) or less, customers are served on an FCFS basis; otherwise, customers are served on an LCFS basis. The focus is on the stationary distribution of queue strings, busy periods, and waiting times of individual types of customers. A computational approach is developed for computing the stationary distribution of queue strings, the mean of busy period, and the means and variances of waiting times. The relationship between these performance measures and the threshold number N is analyzed in depth numerically. It is found that the variance of the virtual (actual) waiting time of an arbitrary customer can be reduced by increasing N. © 2000 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 47: 399–421, 2000