一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF）,并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。     

作战任务总量的迭代收敛性

为降低作战任务的复杂度,提高任务执行效率,研究了作战任务总量及其迭代收敛问题.首先,采用图形和设计结构矩阵,阐明反导作战子任务的复杂联系.再引入任务转移矩阵建立任务总量模型,总结迭代收敛条件.最后,综合考虑资源和时间约束,规划子任务优先级并优化作战资源配置.结合实例分析了任务总量迭代收敛规律的可行性和有效性,为反导作战任务规划提供了理论指导.     

Establishment,simulation and verification of firepower safety control model

On a narrow warship platform, the coordinated use of shipborne weapon systems may cause firepower conflicts, which seriously endangers the ship safety. Meanwhile, with directed-energy weapons mounted on ships, firepower conflicts between weapons become a “high probability event”. Aiming at the problem of firepower safety control, based on the research about the collision probability model of air crafts and space targets and according to the cone of fire model of conventional weapons and directed-energy weapons, this paper solved the firepower conflict probabilities between conventional weapons as well as between conventional weapons and directed-energy weapons respectively using the methods of probability theory, and established the firepower safety control model. Then the calculation of firepower conflict probability was carried out using the dimensionality reduction method based on the equivalent conversion of polar coordinates and the power series method based on Laplace transform. The simulation results revealed that the proposed model and calculation methods are effective and reliable, which can provide theoretical basis and technical support for resolution of firepower conflicts between weapons.     

快速传递对准的抗野值方法研究

快速传递对准对滤波精度与收敛速度有着严格的要求,而测量野点的存在会严重破坏传递对准的精度。提出了一种新的抗野值滤波方法,在线取测量信号的一个小区间,采用正向对称延拓的方法构成新序列并对其进行小波阈值去噪,检测出野点,用前几个周期的信号构造新的测量值进行Kalman滤波,有效地剔除了野点的影响,滤波系统保持了很好的精度,满足了传递对准的要求。     

构造二维正交紧支撑线性相位小波滤波器的递推算法

根据二维小波滤波器参数化理论,提出了一个具有可操作性的二维小波滤波器递推算法。用最简形式刻画了4阶标准正交中心对称矩阵,并证明了根据算法产生的线性相位滤波器的一个重要性质。     

连续不间断高层建筑快速逃生装置的设计与应用研究

高层建筑数量增多的同时,其人员安全疏散问题日益凸显,研究高层建筑受困人员火灾情况下的自救逃生和连续疏散非常重要。结合国内外高层建筑逃生装置研究现状和存在的主要问题,研究设计了连续不间断高层建筑快速逃生装置的结构,分析了其结构设计特点,并与传统救援设备进行了性能对比分析。针对国内高层建筑火灾形势,探讨了该装置在高层建筑受困人员快速、多人连续逃生方面的优势和应用前景。     

美军现役装备改造后维修保障的做法和启示

现役装备改造是我军装备发展的重要途径.加强对现役装备改造后的维修保障问题研究,是解决目前我军装备改造后战斗力生成的迫切需要.通过深入研究了美军装备改造后维修保障基本做法,对我军当前存在的主要问题进行了探讨,并从中得出对我军加强装备改造后维修保障建设与发展的启示,为提高我军装备维修保障能力做了有益的探索.     

基于小波分层连通树结构的信号重构

基于小波树模型的压缩感知可以通过较少的观测量得到鲁棒的信号重构,但采用最优树逼近时存在复杂度大的问题。在证明分层后的小波树仍然具备连通树性质的基础上,提出了基于小波分层连通树结构的压缩重构算法,在与原观测量一致的情况下,保证了重构精度并且提高了重构效率。实验结果表明,改进算法相对于原算法在处理大尺度数据时,效率有明显改善。     

不卸载时侧贴碳纤维布加固连续梁试验研究

为研究不同初始荷载作用下侧贴碳纤维布加固连续梁的受力与变形特性,以及初始荷载对加固效果的影响,对4根钢筋混凝土两跨连续梁（其中1根为未加固连续梁,其余3根为在不同初始荷载下侧贴碳纤维布加固连续梁）进行了试验研究。结果表明：侧贴碳纤维布加固连续梁不仅能提高加固梁的承载力,提高幅度达16%以上;还能提高加固梁的刚度,减少其挠度和裂缝宽度;加固效果受初始荷载影响,初始荷载越小,加固效果越好。     

《连续系统建模》的计算机辅助学习与考核系统

本文介绍了一个用于《连续系统建模》学习与考核的计算机辅助教学课件的功能和设计原理,重点介绍了系统动力学模型图的知识表达和建模行为的有效性度量的方法。