全文获取类型
收费全文 | 1352篇 |
免费 | 324篇 |
国内免费 | 124篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 69篇 |
2016年 | 80篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 99篇 |
2013年 | 90篇 |
2012年 | 110篇 |
2011年 | 97篇 |
2010年 | 70篇 |
2009年 | 113篇 |
2008年 | 87篇 |
2007年 | 72篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 85篇 |
2004年 | 86篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 56篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1800条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。 相似文献
992.
永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。 相似文献
993.
采用数值模拟方法对宽速域(Ma为0.145~0.7)内飞翼布局采用后缘环量控制射流进行滚转控制开展系统研究,并与传统舵面控制构型进行对比。研究关注电磁隐身特性、滚转控制特性和相关流动机理,以及射流引气的综合影响。结果表明:随马赫数的增大,射流对边界层流动的夹带和阻滞效应减弱,滚转控制能力显著下降;但射流控制大幅提高了典型角域的电磁隐身特性,并且引气量少,推力损失小,控制效率因子(单位附加阻力系数产生的控制力矩系数)高。综合来看,后缘环量控制射流是一种极具潜力的飞翼布局滚转控制设备。 相似文献
994.
995.
996.
997.
998.
针对柴油机排气噪声的特点,建立了波形合成宽带同频谐波自适应消声模型;对柴油机的排气噪声进行了有源消声的初步设计;参考柴油机实际工况,利用高速信号处理芯片TMS320C25的汇编语言进行了编程及调试;设计并进行了模拟试验,分析了试验情况,得出了结论. 相似文献
999.
异步电机矢量控制中转子磁链的直接观测方法 总被引:2,自引:1,他引:1
以异步电机的等效电路为模型提出了在电机的外部构造转子磁链物理观测器的方法.理论上证明了在选取合适参数之后,用该物理观测器可以直接得到感应电机转子磁链的大小与相位,该方法用于异步电机的矢量控制系统,具有很好的实时性,且避免复杂的数字运算. 相似文献
1000.
单输入不确定系统离散变结构控制 总被引:8,自引:3,他引:5
研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性. 相似文献