基于RTX的实时测控系统软件设计

从无人机半物理仿真试验的整体结构出发,针对实时测控系统的需求,采用了一种较为新颖的Windows+RTX实时性方案,完成了无人机半物理仿真试验中实时测控系统的研制.既满足了试验的实时性要求,又具有很好的用户交互特性,对测控技术的发展及其在国防科技等相关领域中的应用均有重要的参考价值.     

具有终端角度约束的H_∞制导律设计

针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性.     

论消防部队基本建设跟踪审计过程控制

针对基本建设审计特点,提出逐步从规范基本建设审核审批程序入手,进行基建建设前期、施工中及结算、决算跟踪审计,发挥审计监督的机制性作用,达到基本建设活动全过程运作规范、有序、监督有效。     

论公安边防部队廉政文化建设的机制创新

以公安边防部队廉政文化建设的机制创新为研究对象,旨在推动公安边防部队廉政文化建设的深入开展,促进公安边防部队向心力、凝聚力和战斗力的不断提高。从公安边防部队廉政文化建设教育、约束、工作和保障机制四个方面进行了深入剖析,并提出了相应的对策。     

岗位评价技术在公安边防部队干部量化考评中的应用初探

岗位评价是人力资源管理中的重点技术之一,是解决组织内岗位间相对公平性的重要工具。采用工作要素评分法,对边防检查站中层领导岗位进行了岗位评价实例操作,确定了岗位能级系数,推导出绩效考评综合评价计算公式,为岗位评价技术在边防部队干部量化考评中的应用提供了参考依据。     

基于无阀直驱技术的坦克火炮高低向电液稳定器研究

运用无阀直驱技术设计了一种新型的坦克火炮高低向电液稳定器。论述其工作原理和特点,进行合理简化并建立系统模型,对系统进行了仿真分析。仿真结果表明,该系统具有良好的稳态和动态性能,对新型坦克火炮高低向电液稳定器设计具有实际意义。     

非线性时滞系统模糊控制的一种新方法

针对一类状态变量具有时滞的非线性系统,研究了其模糊控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式（LMI）的方法,设计了与状态变量导数有关的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,并利用线性矩阵不等式的解给出具体的形式,最后通过仿真说明了控制器的有效性。     

线性系统的鲁棒容错控制设计方法

考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果,提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计方法的简单性和有效性。     

某加油车液压系统的温升控制

温升控制是液压系统设计的重要内容,其效果好坏直接影响着液压系统工作的可靠性。针对某加油车液压系统连续工作时间长、结构紧凑等特点,设计了一种新型的“油冷蛇形管”式液压油温控制系统,即将加油车自身输转的柴油导入液压油箱内的冷却管,对液压油实施强制冷却。经试验验证,取得了良好的温控效果。该方法取消了冷却水源,简化了结构,并达到了控制油温的目的,对类似系统的设计具有较好的借鉴意义。     

PID在柴油发电机组输出稳定性控制中的应用研究

针对目前移动式柴油发电机组机械式调速器响应速度慢、精度差以及负载变化较大时发电机组输出电压和频率波动较大的问题,研究了PID在柴油发电机组稳定性控制中的应用,进行了电子调速器电路的研究与设计。对75kW柴油发电机组进行了空载、半载及满载实验,实验结果验证了设计电路和控制方法的正确性。该电子调速器采用PID方法对发动机转速进行控制,达到了改善柴油发电机组输出稳定性的目的,并且具有响应速度快和准确度高的特点。